上下料机械手驱动系统的电机直接与偏心曲柄齿轮连接。由于可以任意调节电动机的转速，因此可以任意调节曲柄机构的移动速度，并且可以加速或减慢机床的速度。伺服压力机的另一个主要特点是它们的高匹配性。另外，对上下料机械手伺服压力机的速度变化和控制进行了合理优化，并采用了集成模块。它根据模块化结构制造。如果不需要伺服功能，机器可以像传统的印刷机一样。工作相同，保持恒定的动力和旅行。在上下料机械手的驱动系统中，压力机的工作曲线应与不同的应用要求相匹配。
1、单机版桁架机械手
机器人的***版本配备了一个用于单个数控机床的主动装卸装置，可以满足零件的单工序自动化生产。 桁架采用高强度钢梁和双柱结构。 它纯粹是模块化的，适用于各种工件的自动装卸，如轴，圆盘和环。
2、双在线桁架机械手
双线机器人配备两台数控机床的自动上下料设备，可满足单步同步生产或两步顺序生产的零件。 桁架采用高强度钢梁和多柱结构。 根据工件的实践，可以选择循环和工艺要求。 单臂或双臂可用于完成单机循环或双机合作，以化无人生产。
冲压机器人正变得越来越流行。工人被冲压机器人取代。在家庭自动化行业中也有必要生产。在桁架机械手冲压过程中，我们必须了解一点常识维护，从而节省维修费用。以下是如何通过注塑线设备，注塑机专用机器人和注塑机器人制造商调试机械手的工作效率。
冲压机器人,机械手
根据不同的冲压生产工艺，冲压机的标准是不同的。一般分为：单冲冲压机械手，机械手单冲冲床，冲床多冲床在线机械手。
