天津理想动力科技-天津钢结构机器人焊接

焊接机器人的特点：由于采用集成焊钳，钢结构机器人焊接，焊接变压器安装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽可能小。对于容量较小的变压器，可以采用50赫兹的频率通信，对于容量较大的变压器，业界已经开始采用逆变技术，将50赫兹的频率交换改为600-700赫兹，减小了变压器的体积。变压后可直接用于600-700hz交流焊接，也可二次整流，直流焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经由微机控制，所以机器人控制柜可以直接控制定时器，不需要额外的接口。点焊机器人用焊钳、电伺服焊钳、焊钳开闭由伺服电机驱动，码盘反馈可根据实际需要任意选择和预置焊钳开度，电极间的压力也可分级调节。

焊接机器人的故障解决方案

在焊接结束冷却之后形成火山口问题：当添加程序时，将埋藏的火山口功能添加到工作步骤中，该工作步骤可以被填充。

焊接过程中机器人系统的常见故障

发生了bu枪：可能是由于工件装配的偏差或割炬的TCP不准确性，可以检查装配状态或者可以校正割炬TCP。

发生电弧故障，电弧不可能：可能是由于电线未接触工件或工艺参数太小，电线可以手动进给，焊枪与焊缝之间的距离可以调整，或者过程 参数可以适当调整。

焊机机器人的优势：

1、焊接机器人***保修3年(车身，控制箱，教学箱，操作箱，控制电缆);

2、全中文操作界面，简单易懂，可支持6种语言选择;

3、工作半径长，标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);

4、运动速度高，较高可以高于另一个。 机器人40%的轴移动速度为210°/ S，190°/ S，210°/ S，210°/ S，420°/ S，420°/ S，600°/ S;

5、***防撞功能，焊枪防撞传感器，伺服防撞传感器;

6、***防尘，防尘等级IP54级;

7、内置电缆，有效改善第6轴的工作范围

8、焊接机器人内置PLC，可以保存外部PLC(64个I / O点);