亮点装备——汽车行业冲压机器人
在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。
为何要使用冲压机器人1. 防止模具损坏：工人如未成功取出产品，合模会造成模具损坏，冲压机器人会自动报警停机。2. 提高竞争力度：准确计算产量，增强企业形像。3. 回报快：1台机械手数月可回收成本，一台冲压机器人可使用8-10年，也就是说，可以免费使用7-8年。4. 减省人工:用冲床机械手取出产品，可节省工人，整厂规划效益更大。5.安全性高：用人手提产品会有夹手之***，使用机械手则可确，产品掉落，会做保安全生产。6. 提***率：提高了厂房的生产效率。7. 提升产品品质：产品为自动脱模，顶针如顶出多次，时间延长会影响生产效率成刮伤，油污产生不良品。
冲压机器人按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。中国制造10年的规划已经“铺开”，工业机器人自动化涉及到越来越多的领域，如，汽车，冲压行业。冲压机器人自动化有什么特点？一、工作时间长：一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。二、可替代人工进行***性作业：在某些冲压领域，不少的工序是很有***性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作***性很大，冲压机器人运转的话就消除了老板的这一顾虑。
装配：装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
