广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。
随着包装市场需求的蓬勃发展，在技术水平增强、进口替代效应逐步显现等因素的推动下，我国包装机械行业也迎来了良好的发展时期。随着整个行业对设备要求的不断提升，智能化包装设备开始逐步替代传统设备成为未来的主流。
而在智能化包装设备中，工业机器人已逐渐崭露头角，尤其是一些厂家将自动化包装设备与传统的码垛机器人进行了有机结合，极大的提升了工作效率。近两年，并联机器人也进入了包装领域，对于这张“新面孔”来说，又该如何发挥优势
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广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。
目前据不完全统计，我***品企业共有45万余家，企业近7000余家，化妆品企业3700余家，电子行业4900余家。而这些轻工行业有着3000万“蓝粉”工人，***则有5亿以上“蓝粉”工人。随着我国“机器换人”的步伐，一台并联机器人可替代3~5名“蓝粉”工人，其中的潜在应用市场需求巨大，并且未来将不断扩大。尤其是近年来，并联构型延伸到教育、生活服务等更广泛的应用市场，并联构型产业发展迅速。有***预测“并联市场需求即将迎来井喷式增长”。
1) 数值解法 数值解法数学模型简单，可以求解任何并联机构，但是不能求得机构的所有位置解。学者们使用了多种降维搜索算法，来获得位置正解。他们通过几何的和算法的手段，把问题简化成为3个方程组的求解，通过3维搜索得到了全部的实数解。Innocen-ti和Parenti-Castelli提出了找到所有实数解的一维搜索算法。这一算法是通过一条假想的可变长度的连杆临时取代普通6-6平台机构的一条连杆把它变成5-5平台机构。
冰激凌搬运项目是一家***制造冰激凌设备的厂家展出的，用于冰激凌的一次包装，冰激凌冷冻之后，有输送机构输送到机器人的抓取点，达到后给机器人传送抓取信号，机器人抓取后放入后面的包装机中进行包装，据现场的工作人员介绍，此次是9支冰激凌同时抓取，为了保证抓取的稳定性，将真空发生器都设计在抓手上，同时抓取9支冰激凌，抓手的长度达到了1.1米，为了让抓手在运动过程中不会晃动，采用的是厚的钢材，使整个抓手的重量达到了6Kg，加上9支冰激凌，此次并联机器人的负载将达到8Kg左右，运动范围在600mm左右，每分钟搬运35次。在此条件下能做到这个速度的并联机器人实属罕见。
