CNODE应答器系列
CNODE系列应答器系列可广泛应用于ROV，AUV，潜水员，标记物，USBL***，丰富的型号可适配各种水深和工作要求，模块化的头部和尾部传感器，可扩展电源和外部传感器接口。
部分型号参数介绍：
cNODE? Micro应答器
? ROV, AUV、潜水员、标记物、USBL***? 额定深度600m
? 可充电电池和24VDC外部电源
? ROV, AUV、潜水员、标记物、USBL *** ...
? 额定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m
? 深水远距离 40°立式换能器
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SBL(短基线)***技术
短基线***系统组成较为简单、安装较为简易，基线由安装在船体的多个(通常4个)发射接收机组成基线，测量基线几十米。
SBL系统所采用的技术为测距***技术，即通过测时得到目标距每个发射接收机的距离，进而确定目标的相对位置。该技术的***精度较USBL高，单又远远低于LBL技术，系统的操作优势不是很明显，性价比偏低，因此应用远比USBL 和LBL技术低。
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组合***系统
组合系统有多种形式，组合系统的优点是选取不同系统的优势，提高***精度、扩大应用范围，但是组合系统的设备组成和操作也变得更为复杂，组合系统一般是应用户的特殊需要定制，目前应用较多的是超短基线/长基线组合系统和超短基线/短基线组合系统。系统的工作方式是距离测量或距离角度测量。
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