减速机油封的作用
油封的作用简单点来说就是用来封油的，目的就是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中必备的液体物质，因此油封在减速机起到作用就是保证油不外泄。***为常见的油封类型为分单体型与组装型。减速机的输出端、输入端都有油封装置，随着减速机工作的时间越长，油温也随之升高。
而油封可起到保护减速机轴承和油的外泄，北京谐波减速机，从而保持减速机用油的正常。油是一液体物质，它是具有挥发性，减速机，随之温度越高就挥发得越快。减速机用油质量、寿命是跟油封的质量有直接关系的。
微型行星齿轮传动的发展动向
齿轮的润滑
在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，进口谐波减速机，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。
精密行星减速机的分类
精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机；
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（
一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第
三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但
微型行星减速器可做到五级，减速比大做到4592：1；
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