运梁炮车是为公路桥梁架设专门设计的预制梁运输机械。由两个分别***的运行机构（主动车、被动车）组成。主车设置四缸或六缸柴油机经四级减速为整车提供驱动力。末级驱动为轮边大齿轮或行星齿轮传动。设置液压转向及气刹功能。一般都设有多个前进档和后退档。副车设单缸柴油机为液压转向提供动力。运梁炮车兼有运梁和给架桥机喂梁的功能，主要适用于架桥工地、预制梁场等。
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运梁车操作时易出的事故
⑴T梁翼板(运梁车行走的道路)抗弯、抗剪强度不够，导致运梁车通过时翼板断裂产生翻车事故。
⑵运梁车行走道路的相邻两片预制梁钢筋没有焊接好，使运梁车行走时受偏心力产生转矩导致预制梁失稳(翻转)，发生运梁车上预制梁倾覆事故。
⑶道路不平导致轮胎式运梁车失稳。道路不坚实使轮胎陷进去，导致运梁车失稳。
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