③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。(3)按胶带所封位置和条数分类①I 型封箱机。信息控制：在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。它在箱子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合。这种封合，操作简单，但密封性较差。②H型封箱机.它在I型封箱的基础上，即在I型封合胶带的两端加封两条胶带，形如H,故称H型.它能增加箱子强度和密封性能，但成本较高.
测试阶段在系统运行完模型阶段之后，所产生的具体的性能数据可以通过试验台验证。这机电一体化样就可以测试和检验该系统有关参数波动的鲁棒性，功率储备及连续运行的特征。这样做的话，用户可以进行测试或者使用CAMeL-View TestRig进行硬件在回路（的测试）。要进行硬件在回路测试，相关装置的物理特性需要详细确认，这些装置必须是建立在测试平台的基础之上。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。识别经过测试平台上测试过的组件，容许这些组件在模型中被识别，并确保整个以系统为基础的仿1真分析布局。
原型阶段成功的测试之后，就会建立一个原型。这里要特别关注的是模型特性，这些特性特指通过特别费力的仿1真所决定的特性，比如组件损耗（性能）。这些数据结果，为模型基础性分析提供服务，同时为进一步研发提供知识基础。发展20世纪80年代初，我国才逐步开始在机电一体化方面进行研究和应用，起步比较晚，所以面对***经济市场的竞争，我国在这个领域面临严峻的形势。组成要素五大组成要素一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、职能组成要素五大组成要素有机结合而成。机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支持结构