门式起重机是桥式起重机的一种变形。路桥专用门机就是路桥门式起重机的另一种叫法，是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁，象似“龙门”故称为龙门起重机。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
门式起重机表示方法.
单主梁门式起重机
其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；
MDS—单主梁小车三用门式起重机。
双梁门式起重机
其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机；
ME—双梁双小车吊钩门式起重机。
路桥门机起重机在使用的时候能够轻松的将桥路建设中需要用到的一些大型机械或是物品进行轻松的吊运。
路桥门机起重机吊运的一般都是建设路桥所需要的物品，因为是在路桥的建设中使用的，所以在使用的时候一定要将起重机的路轨铺设好，这样才能够保证起重机的正常使用。
路桥龙门起重机在使用的时候需要精准的控制，特别是在建设桥面的时候
