






蜗齿减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。
位置允许的情况下,减速机尽量不采用立式安装,立式安装时,润滑油的添加量要比水平安装多很多,易造成减速机发热和漏油,更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换,装配输出轴时,要注意公差配合。
东莞鼎拓智能科技有限公司以优质的产品和服务,为客户的效率及效益优化提供技术支持和解决方案,产品目前主要包括高精密中空旋转平台,精密重载中空旋转平台,精密行星减速机、精密转角换向器、RV减速机等。
减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡,减速机直接相配,另一端与固定支架联接。
反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩,反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动,为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
东莞鼎拓智能科技有限公司拥有自己的核心技术团队,不断引进***的生产和检测设备,具备核心零部件的研发设计能力,采用***的计算机软件进行设计和论证,已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案,工业机器人关节运动方案,自动化产线旋转及精密对位方案。
RV机器人减速机传动比范围大,扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构,在额定转矩下,弹性回差小。
RV机器人减速机只要设计合理,制造装配精度保证,就可获得高精度和小间隙回差,传动效率高,传递同样转矩与功率时的体积小,在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸大大缩小,所有上述因素使传动总体积大为减小。
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