斜齿轮减速机-东迈减速机-r系列斜齿轮减速机

防止硬齿面齿轮磨齿裂纹的工艺措施

（一）热处理方面的工艺措施

对磨削裂纹越敏感的材料，在磨削中越容易形成裂纹，降低材料对磨削裂纹敏感的程度，就降低了磨削裂纹的发生机率。20CrMnTi和20Cr2Ni4A这二种材料对磨削裂纹是比较敏感的材料，而这种敏***又因渗碳热处理工艺规范的不同而不同，因此可通过改变渗碳、淬火、回火工艺而加以适当的调控和降低。正因为如此采取以下措施：

1．降低渗碳件的淬火温度：用20CrMnTi加工的齿轮，在930℃中渗碳，渗碳后直接淬火，由淬火温度860℃降至830℃时，在不改变磨削条件的情况下，也可以消除较为严重的磨削裂纹。

2．表面碳浓度要适当，碳浓度应控制在0.7%～0.9%范围之内。碳浓度分布梯度要平缓，以保障良好的表面强度和应力分布。

重载齿轮的碳含量应控制在下限，这样就有利于控制碳化物的大小和形状。碳含量控制在上限时，会增强形成残余奥氏体的趋向，并有增加碳化物，表层氧化与降低齿根强度的趋向。据有关资料表明，美国对重载齿轮表面碳浓度已控制在0.65%左右。

3．回火越不充分，斜齿轮减速机厂家，磨削裂纹敏***就越高。因此， 必须进行充分回火，以提高渗碳淬硬表面的塑性，使残余应力得以平衡或降低，改善表面应力的分布状况。从而降低出现磨削裂纹的机率。

4．控制残余奥氏的数量，防止齿轮在磨削时产生***转变，而产生较大的***应力，严格控制残余奥氏体在25%之内，对重要的齿轮应控制在20%以内。

5．主要控制碳化物的大小、数量、形态和分布，以获得弥散分布细颗粒碳化物，从而提高材料的断裂强度，减少脆性。

6．控制马氏体的级别，要获得隐晶状、细针状的马氏体，避免产生粗大针状马氏体，从而减少裂纹源，以提高材料的断裂强度。马氏体的级别3级。

7．采取必要的工艺措施控制热处理的变形，以减小磨齿余量。

（二）机加工方面的工艺措施：

根据有关文献表明，砂轮与齿面接触区的平均温度一般为：500-800℃，磨粒磨削点的温度可达1000℃，且80%以上的热将传入齿轮。由于磨齿时产生的大量磨削热，使齿面磨削区域局部受到很大的热应力和热胀冷缩变形，磨削热得不到有效控制时，齿面就容易产生磨削裂纹和磨削烧痕，因此，机加工方面工艺措施的***将放在如何减小和控制磨削热的方面。

1．降低粗滚齿时的齿面粗糙度，应控制在Ra3.2～Ra6.3。

2．严格控制粗滚齿时的公法线余量，不允许随意加大磨齿余量。

3．热处理后严格按照工艺要求的位置和允许的范围找正，以便尽可能减小热变形的误差。

4．在磨齿前必须采取硬齿面的滚切技术对齿面进行刮齿加工，使磨齿余量均匀，很大限度减小磨齿余量，也就是很大限度的减小磨削热。

5．合理选择、搭配切削用量，选择的原则为较高的砂轮转速，较快的冲程，适当的进给。

德国推荐NILES-ZSTZ630C3（相当于国产Y7163A），当齿面的硬度在HRC58～62时：粗磨0.03～0.06；精磨0～0.01。

据国外资料表明以及我公司的体会：对齿面粗磨阶段，是磨削裂纹形成的关键时刻，绝大部分磨削裂纹产生于这个阶段。在这一阶段，要特别加以注意。

6．选择砂轮是磨齿加工中一个重要的环节：砂轮选用是否恰当，对磨齿精度和效率有很大影响。对砂轮的硬度、粒度、***选择的不当，就非常容易出现齿面烧痕和磨削裂纹。因此，应从以下几个方面加以选择：

（1）磨料：（代号PA）红色铬刚玉，铬刚玉的硬度与白刚玉（代号WA）接近，斜齿轮减速机，而韧性比白刚玉好，用铬刚玉磨削韧性大的钢材时。效率比白刚玉高，砂轮的耐用度以及磨削表面粗糙度也要好，因此优选（代号PA）。

（2）结合剂 ：把砂粒粘结在一起，形成砂轮的材料。目前，磨齿机上用的砂轮结合剂，基本上都是陶瓷粘合剂（代号V）；陶瓷粘合剂性能稳定，耐水耐热不变质，能适应各种冷却液磨削，而价格又低。

（3）硬度 ：砂轮越硬，其多孔性越差，在磨削过程中，砂轮粒间的孔隙很快被磨粒堵塞，加上硬度高的砂轮自锐性差，磨钝的砂粒又不易脱落，造成砂轮与工件表面间的挤光现象，影响热量散发，使磨削热增加，很容易产生烧痕和裂纹。

较软的砂轮磨损很快，不禁用，将直接影响磨齿精度。

因此，选择砂轮硬度的原则：加工软材料时，要选较硬的砂轮；加工硬材料时，要选较软的砂轮。磨削硬的低碳合金钢时，应该选用（K～J）的砂轮。（新-老型号对照：K-中软1、J-软3）

（4）*** ：优先选用具有一般多孔结构的砂轮，砂轮***分区5级用的居多。

（5）粒度：粒度越小在单位面积内同时参加磨削的磨粒就越多，相应的切削力和磨削热就越大，容易磨裂，r斜齿轮减速机，在保证齿面磨削精度的情况下，常用的粒度号为：46#～60# ，对于齿轮模数较小时，就应该选粒度号大一些的砂轮，当齿轮模数较大时，就应选用粒度号小一些的砂轮。（用号数表示的磨粒，数目越大，颗粒尺寸越小）

（6）形状和尺寸 我单位磨齿机的型号为Y7163A，用的是双锥面砂轮（代号PSX1）。尺寸为Ф350×Ф127×32。

7． 砂轮修整器金刚石的锋利状况不容忽视：在这方面，我公司的教训非常深刻。由于金刚石尖部钝化，造成砂轮修整后不锋利，在磨削中导致磨削热大量增加，曾经一度是我公司在磨齿中产生磨削裂纹的主要原因。因此，一旦金刚石磨钝后，应即时修尖，r系列斜齿轮减速机，***其锋利的工作状态，是修好砂轮的前提和保证。

8．冷却液是磨削中一个极为重要的环节，要引起足够的重视。磨齿机采用展成工作原理，所以砂轮和齿面在磨削过程是点接触，由此产生的磨削热由流过砂轮和齿面的强力冷却液带走，这种磨削方式能防止产生磨削裂纹，同时砂轮始终不被堵塞，磨削粉尘也不四处飞散，环保效果好。因此，冷却液必须充分，并直接喷在磨削区，流量选取40～45L/min，压力为0.8～1.2Mpa。要经常保持冷却液的纯净，循环中要经过过滤网，控制冷却液的温度，必要时应当使用散热器。使用中应特别注意，冷却液的流量及喷射冲刷的力度是否足够，一旦发生变化，检查冷却泵滤网是否被堵塞，对滤网要定期清洗和检查。

(3)在本体温度场基础上，通过有限元方法和数值解法研究齿轮系统的热变形，并研究了热变形对载荷分布和传动误差的影响。通过数值计算方法研究了静态和动态情况下接触区内部应力分布。通过有限元方法对直齿轮和斜齿轮系统进行热弹耦合分析，得到啮合过程中的应力、热弹变形和传动误差分布，研究了温度场对齿轮系统接触行为的影响，为齿廓修形提供了参考。 (4)通过热弹流理论系统研究齿轮系统胶合承载能力。综合分析胶合承载能力的评判标准和设计方法。通过数值模仿研究接触点温度随时间变化规律。基于热弹流方法研究接触区润滑特性和热效应，得到齿轮系统闪温和油膜厚度分布，研究不同工况参数和润滑油参数对热弹流润滑特性的影响，评估了不同齿轮副的胶合承载能力：综合分析Blok理论和热弹流理论在胶合承载能力上的应用；在动载荷基础上，研究直齿轮系统瞬态热弹流分析，得到了动态下的胶合承载结果。 (5)基于啮合刚度分布和载荷平衡方程，研究直齿轮系统的齿廓修形机理，得到不同的修形参数下的载荷分布和传动误差分布。根据热变形和热弹耦合分析结果确定***佳齿廓修形曲线。在静态分析和动态分析的基础上，提出齿廓修形参数的选择原则和方法。 (6)基于时变刚度和系统动力学模型，得到齿轮系统动载荷分布和动态特必，分析了动载系数随转速和阻尼变化规律，研究了齿轮系统幅频特性和共振问题，并通过封闭功率流齿轮试验台研究不同润滑情况、不同工况参数下的振动特性。

东迈四大系列减速机

R系列斜齿轮减速机产品概述：

1、R系列斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量

2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW;

3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；

4、振动小，噪音低，节能高；

5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；

6、经过精密加工，确保轴平行度和***轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量特性。

R系列斜齿轮减速机技术参数：

功率：0.18KW～132KW

转矩：1.4N.m～23200N.m

输出转速：0.06～1090r/min