1、行走马达的液压油流入过程：液压油经液压泵输入，分四股油分别控制变量、刹车制动、换向阀。当高压进入时(1)推动梭阀使之打开刹车液控阀；（2）通过单向阀到变量液控阀处，等外控油高压时打开变量；（3）通过配油盘的配油窗口到油缸组合件完成液压能到机械能的转换；（4）当进口高压时溢流阀油路短时间接通溢流减缓对系统的冲击，该油路超过30Mpa时起到安全阀作用。
调速方式的区别：实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。
1、有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。
2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。
使用小马达的驱动器的主要障碍是成本和复杂性。电机控制器用于小马达，小马达的控制方法不仅可以节省能源，还可以精准控制操作。永磁体和电机控制器的使用是通过提***率来推动的。小马达的效率低于大型电动机，但由于其总体功耗较低，因此在效率方案中往往被忽略，但是具有精准操作的生产线也可以主要由小马达组成，在小马达需要速度控制和其他因素的情况下，选择使用配备有驱动器的小马达的趋势越来越明显。
