广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。
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并联机器人在包装需求升级下的优势体现
当前的消费者对包装的要求正越来越高，但中国的人口红利也在逐渐消失，整个包装环节的自动化出现大量的人口空缺，而包装产品，尤其是袋装产品，由于材质等各方面原因，并不利于传统串联机器人的理料。相比之下，并联机器人的优势则在于通过前段的物料识别，可以高精高速的把产品放到的位置，大量的替代人工。
“现在越来越多的包装任务已不再是过去简单的装箱，一些礼盒包装的工艺比较复杂，想要完全用机器人替代人工，在常人看来似乎非常困难。然而这种精细化的包装已经越来越多的使用到机器人，一些技术方面的难点也被很好的攻克了。”沃迪智能总裁助理兼战略企划部部长冉宏旭说，“这个领域的前景非常广阔。”
“如今很多行业，特别是食品行业，前段的生产都已经实现了自动化，后段的码垛机器人现在也开始很好的运用，而中段的理料装箱还需要人工。”勃肯特机器人董事长王岳超说，并联机器人主要是针对这个行业，所以勃肯特要和所有上下游客户形成良好的配套，这样能够为客户们的产品赋能，帮助他们提升品质和市场竞争力。
由于并联机器人系统的复杂性，其控制策略、控制方法的研究非常困难。设计控制系统时。常常把并联机器人的各个分支当作完全***的系统，使用一些常规控制方法进行控制，在实际中难以实现或得不到令人满意的控制效果。***近几年，国内外学者对并联机器人控制策略的研究才有了一定进展。Charles C．Nguyen等研究了Stewart平台关节空间中的自适应控制，控制算法由PD控制构成，此算法在低速下条件能够适应静态或动态的负载变化。六自由度平台
该机器人为六自由度，有六条支链，每条支链的两端为球副，中间由一移动副联接两杆。由于其刚度高和重负载的优点，Stewart机器人常被用于各种重载的模拟台，例如飞行模拟器、模拟台、航天对接装置，以及用于确定组合载荷下轮胎的性能等；在民用方面的应用包括电影座椅等。另一种具有跨时代意义的并联机器人——Delta机器人发明于20世纪80年代，发明人为Reyrnond Cl***el。这种新型机器人发明的初衷是，以非常高的速度操纵轻而小的物体。1991年，Reyrnond Cl***el提交了自己的博士，同时为Delta机器人申请了专利。他在1999年获得了金机器人奖，以表彰其在Delta机器人领域的贡献。
多品类巧克力，并联机器人柔性化装托
巧克力装托大多依然依靠人工和自动装盒机进行操作，人工操作具备一定柔性化，但长时间操作，无法保证生产效率的稳定性。自动装盒机效率稳定，但无法满足产线品类的多样化需求。为此，勃肯特提供的柔性化解决方案，不仅提升生产效率，而且实现了多品类产品同一条产线，减少换线，直接降低产线成本，为客户生产省时省地，提升效益的同时实现创收。
产线来料为3种不同形状和颜色的巧克力，分列摆放在托盘中，其中同种形状同种颜色为一列，来料经视觉系统进行***、识别后，机器人根据信息快速抓取后放置在托盘对应位置，拾放节拍为68个/分钟，为保证食品安全，机器人末端特别配备食品级抓手，操作过程卫生、安全。
