摆线针轮行星减速机也是应用于工业机器人中精密减速器中重要的一种，摆线针轮行星减速机主要是基于行星式传动原理所发展起来的，摆线针轮行星减速机采用的是摆针线齿啮合传动方式，构成摆线针轮行星减速机的传动装置主要有输入、输出、减速三大部分，摆线针轮行星减速机的输入轴上安装有一个错位180°的双偏心套，同时在偏心套上安装有两个称为转臂的圆柱滚柱轴承形成H机构。
偏心套上转臂轴承的滚道主要由摆线针轮行星减速机上的两个摆线轮中心孔所构成，摆线针轮行星减速机中的针轮与摆线轮将形成环形排列的针齿相嚙合形式，软齿面减速机批发，这一形式所形成的减速机构为齿差为一齿的内啮合，摆线针轮行星减速机所形成的减速传动是由行星轮采用变幅外摆线所形成的一种少齿差行星齿轮传动。
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减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动组成的***部件，软齿面减速机价格，常用在原动机与工作机之间作为传动装置，主要由壳体、轴、齿轮轴端盖等组成，除此外在结构上，还设置了放油孔、油标尺、检查盖和透气孔，普通减速机为剖分式结构，上下壳体采用螺栓联接。
减速机有多种类型，按齿轮形式可分为：圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、蜗杆减速机、齿轮一蜗杆减速机及行星齿轮减速机等，按齿轮对数可分为：单级、双级和多级减速机，杭州软齿面减速机，按外形结构及安装方式布置可分为：立式和卧式减速机。
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行星减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈，行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，下面东莞市恒定机械设备有限公司来给大家讲述一下行星减速机的工作原理。
1、级数：行星齿轮的套数，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降；
2、回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，软齿面减速机多少钱，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。
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