减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升，其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩。
减速机精准控制机器人动作，传输更大的力矩，分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机，减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，其核心难点在于基础工业和工艺。
东莞市恒定机械设备有限公司拥有***能力研发设计、生产制造精密齿轮及组装齿轮箱产品，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。
摆线针轮减速机单级l#～4#双级42#采用油脂润滑，脂的补充，在摆线针轮减速机运转时，拧下针齿壳的通气帽，用黄油枪从通气帽孔中压入润滑脂，润滑脂的注入量为摆线针轮减速机内脏晷积的1/3-1/2，油脂不宜加得过多，以避免产生搅拌热。
摆线针轮减速机在初次运转200小时后须进行更换润滑油，更换时应去残存圬油，以后每天连续工作l0个小时以上的减速机，应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油，己长期没有使用的减速机在重新使用前，必须更换润滑油。
东莞市恒定机械设备有限公司可针对不同的客户需求研发，制造高精度，高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件，本公司以新产品开拓市场，坚持规范内部管控，持续改进优化生产，保持“只要更好”奋斗理念，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。
今天东莞市恒定机械设备有限公司与大家一起探讨一下关于摆线针轮减速机参数的问题，下面恒定来给大家介绍一下摆线针轮减速机有卧式和立式安装形式，以便于大家了解。
1、BWD：卧式地脚板安装，带电机安装法兰盘；
2、BWY：卧式地脚板安装，电机直联型；
3、XWD：卧式地脚板安装，带电机安装法兰盘；
4、XWY：卧式地脚板安装，电机直联型；
5、BLD：立式法兰安装，带电机安装法兰盘；
6、BLY：立式法兰安装，电机直联型；
7、XLD：立式法兰安装，带电机安装法兰盘；
8、XLY：立式法兰安装，电机直联型。
东莞市恒定机械设备有限公司拥有***的研发团队，公司从日资网罗了一班高水准的齿轮箱研发、技术人才，且公司有极高的生产制造和管理水平，也有很多层面的配套资源，可针对不同的客户需求研发，制造高精度，高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件。