







亮点装备——汽车行业冲压自动化机器
冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人,即可以满足正常的日常生产,而且在物料的上料,快也就十几分钟上一次料,一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举,也就是说,一个原本有二十台冲床的的工厂,原本需要二十个冲压工,现在只需要两到三个人,就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点,因此冲压机械手正影响着冲压生产模式。
不用发工资,效率高。当然,冲压机器人是不用发工资的,而且运作效率非常之高,比起人工的出错率要低很多。冲压机械手减少工人手工技术的依赖性。在中国,普工的占比很高,工人手工技术的依赖性也非常之大,社会需要进步,必然制造业也要不断的科技化,效率化,冲压机器人替代人工,也将减少工人手工技术的依赖性。
在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向,使用冲压自动化生产线,可以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期,冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额,摆脱产品的同质化竞争,必须加强生产线自动化水平,实现自动化、智能化生产。
机器人自动化冲压生产线一般的整线运行循环方式为垛料拆垛机器人拆垛—板料传输—板料涂油—板料对中—上料机器人送料—首台压机冲压—下料机器人取料、送料—压机冲压—(根据工序数量循环)—下料机器人取料、送料—末端压机冲压—线尾机器人取料、放料—皮带机输送—人工码垛。?
1.程序控制系统:给每个自由度施加一定规律的控制作用,自动冲压机器人就可实现要求的空间轨迹。2.自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察,现调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。
经济:通用性强。冲压机器人不受几台数量限制,调试简单,切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可),批量不大也可使用,经济实惠。由于是异步联机,对于多工位联机操作来说,即使有一步工序需要停下,也不会影响前工序,后工序机台也可随时切换模具不会造成全部停机现象。方便:冲压机器人吨位不一样也可联机安装,在一次安装固定好后,可单机工作,也可联机工作,相邻机台想联几台都可以,不受限制。只需调节控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源。