催化燃烧（RCO）系统组成：
RCO催化燃烧装置由预处理装置、预热装置、催化燃烧装置、防爆装置组成。
废气预处理：为了避免催化剂床层的堵塞和催化剂，废气在进入床层之前必须进行预处理，以除去废气中的粉尘、液滴及催化剂的毒物。②预热装置：预热装置包括废气预热装置和催化剂燃烧器预热装置。因为催化剂都有一个催化活性温度，对催化燃烧来说称催化剂起燃温度，必须使废气和床层的温度达到起燃温度才能进行催化燃烧，因此，必须设置预热装置。
但对于排出的废气本身温度就较高的场合，如漆包线、绝缘材料、烤漆等烘干排气，温度可达300℃以上，则不必设置预热装置。
RCO燃烧方式与CO相同，换热方式与RTO相同，由于***堪比RTO，能处理的废气种类受催化剂影响又比RTO少，很多企业采用RCO工艺。
RTO与RCO废气处理时的十点异同
现就废气适用种类、废气浓度、废气流量、辅助能源、仪表自控、安全风险、环保风险、动力负荷、主设备***、运行成本等方面进行比较。
两种工艺都可以用于处理烷烃、芳香烃、酮、醇、酯、醚、部分含氮化合物等有机废气。含硫磷类废气会使催化剂，不适合用RCO处理，而如果忽略含硫磷废气燃烧时对设备仪表的少量腐蚀，可以限制性的使用RTO处理。
包含有机物的废气通过风扇的作用，通过活性炭吸附层，有机物集在活性炭内部，并排出清洁气体。一段时间后，活性炭达到饱和状态，吸附停止。集中于活性炭。催化净化装置配备有加热室，该加热室启动加热装置并进入内部循环。当热气源达到有机物的沸点时，有机物会耗尽活性炭并进入催化室，以催化分解为CO2和H2O,同时释放能量。 当释放的能量用于重新进入吸附床进行解吸时，加热装置此时完全停止工作，有机废气在催化燃烧室内保持自燃，废气得以再生，循环成为直到有机物与活性炭内部完全分离并分解成催化室。再生活性炭，并通过催化分解处理有机物。
