亮点装备——五金行业冲压机械手
在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。
为何要使用冲压机器人1. 防止模具损坏：工人如未成功取出产品，合模会造成模具损坏，冲压机器人会自动报警停机。2. 提高竞争力度：准确计算产量，增强企业形像。3. 回报快：1台机械手数月可回收成本，一台冲压机器人可使用8-10年，也就是说，可以免费使用7-8年。4. 减省人工:用冲床机械手取出产品，可节省工人，整厂规划效益更大。5.安全性高：用人手提产品会有夹手之***，使用机械手则可确，产品掉落，会做保安全生产。6. 提***率：提高了厂房的生产效率。7. 提升产品品质：产品为自动脱模，顶针如顶出多次，时间延长会影响生产效率成刮伤，油污产生不良品。
现在，上下料冲压机器人，国内冲压机器人被广泛的运用于主动化出产线中，冲压机器人的研制和出产已成为高技能范畴内敏捷发展起来的一门新兴技能，它愈加促进了机器人的发展，使得冲压机器人能更好地完成与机械化和主动化的有机结合。冲压机器人主要使用在数控加工范畴，以减轻劳动强度，改进作业条件，渐渐地CNC数控机床上下料机器人和多联机机器人等渐渐使用越来越广泛。2018年数控机床上下料机器人使用会愈加广泛。
人工智能控制系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，冲压机器人生产线，实时确定控制作用。当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，6轴冲压机器人，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变，因而本系统是一种自适应控制系统。
冲压机械手的分类方法有多种，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。1.冲压机器人按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。2.冲压机器人按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；3.冲压机器人按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；4.冲压机器人按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；5.冲压机器人按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。
