机器人从至初关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机，重载机器人所有关节都需要使用RV减速机，下面东莞鼎拓智能科技有限公司给大家介绍一下RV减速机性能特点。
1、RV减速机机械结构紧凑、体积轻巧，热交换性能好，散热快；
2、RV减速机安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
3、RV减速机传动速比大、扭矩大、承受过载能力高，运行平稳，噪音小，经久耐用，适用性强、安全可靠性大。
东莞鼎拓智能科技有限公司产品以其差异化和高性价比优势，广泛应用于食品、包装、纺织、电子等专用机械设备，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。
AGV小车减速器是可以应用在磁导航传感器AGV小车上应用的产品，同时还提供AGV传感器、导航磁条等，可用于冶金、矿山、起重运输、水泥、建筑、化工、纺织、轻工等行业。
AGV小车减速器高速轴转速不大于1500r/min，齿轮传动圆周速度不大于20m/s，工作环境温度为-40~45℃，低于0℃时，起动前润滑油应预热，ZDL为单级，ZLY为两级，ZSY为三级，Y代表硬齿面。
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RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，***精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床等领域，它不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多高精度机器人传动多采用RV减速器，因此该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
东莞鼎拓智能科技有限公司以优质的产品和服务，为客户的效率及效益优化提供技术支持和解决方案，产品目前主要包括高精密中空旋转平台，精密重载中空旋转平台，精密行星减速机、精密转角换向器、RV减速机等。