发展历程
20世纪90年代以来，潜艇在水下战场中的作用已发生了明显变化，被越来越多地应用于近海海域来支援联合作战。然而，这对价格昂贵的常规潜艇及核潜艇来说，风险无疑是增加了。尤其是体积大、吨位大的潜艇，根本无法在近海浅水海域作战，即使是在水深100米以上的近海活动，也很容易被对方反潜兵力发现和攻击。与此同时，海要隐形的无人驾驶系统到传统海上力量无法到达的地方收集情报和攻击目标；而开展非战斗性活动，如搜集气象和海洋数据等，也需要考虑使用无人驾驶系统，以提高质量降低费用。在这种情况下，无人水下航行器便脱颖而出。目前，世界上已有10多个***在研究它了。美国已装备了数百艘执行各种任务的无人水下航行器。美国研制办公室确定了未来12种新型。无人水下航行器是其中的***。美国眼下正在加紧研制新一代无人水下航行器，使之能作为潜艇的“助手”实施水下作战。
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功能
无人水下航行器的“本事”其实远不止实施侦察，它还是实施水下攻击、进行反潜作战的“能手”。无人水下航行器不仅能进行情报搜集、勘测战场、确定和跟踪各种感兴趣的目标，还能实施攻击。其实，在完成所有这些任务以后，它们还可以作为远程传感器的节点，继续提供有价值的情报，并通过网络与其他节点共同分享情报资源，大大改善水下作战的状况。正因如此，无人水下航行器在未来中将很有前途，特别是在网络中心战中。网络战斗群中任何一艘潜艇只要拥有发射和回收水下航行器的能力，就能大幅度增加主战平台使用传感器和的效能，使作战范围大为增加。
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水下航行器的分类？
这里我指的水下航行器指的都是无人水下航行器(UUV),还有一种是载人水下航行器，这里不再讨论。无人水下航行器根执行任务是否人工参与分成以下两种。也大概可以理解成是否有缆。
非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主执行任务，需要人为的远程操控执行任务，一般是有缆控制。
自主式水下航行器(AUV)，有***执行任务的能力。一般是无缆，能够解决水下复杂多变的环境，要解决环境自适应、自主回收、协同控制、导航***等重难点技术。
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