







亮点装备——焊接机器人厂家定做
1、标准型的焊接机器人工作单元针对您的应用情况的解决方案。它的结构紧凑,适用于小型或修长的工件。2、即装可用:标准型的焊接工作平台可适用于在尺寸范围内的工件加工。3、模块化结构:通过标准组件以及定制化的自动化选项组合而成的焊接工作站可以适应各种工作环境,灵活的应对生产环境的变化并具有网络开发平台,可以灵活的嵌入软件实现线上管理。
如何保障工件质量:作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
机器人焊接是从业电焊焊接(包含激光切割与喷漆)的工业机械手。工业机械手是一种多功能的、可反复程序编写的自动控制系统操作机,具备三个或大量程序控制器的轴,用以工控自动化行业。以便融入不一样的主要用途,智能机器人的后一个轴的机械设备插口,一般是一个联接法兰盘,可接装不一样专用工具或尾端电动执行机构。机器人焊接就是说在工业机械手的末轴法兰盘装接电焊钳或焊机,使之能开展电焊焊接。