垃圾起重机调速过程中的档位区分
对于现有的大部分起重机来说，所采用的调速方式都是有电动机进行控制的，通过电动机的转速实现对起重机运行速度的平滑调节。而且起重机习惯使用的是有级调速，也就是将转速分为几挡，电动机按照不同速度挡位开始运行。
整个过程中，各个速度指令都是由四挡主令控制器给出的，具体归纳为起升系统为上升运行的四挡、下降运行的四挡，挡为低速、第二挡为中速、第三挡为中速、第四挡为高速。当然，也有用三挡指令的时候，这样的话挡为就是低俗、第二挡为中速、第三挡为高速。
除了有级调速之外，起重机也能实现无级调速，因为它的数字化的调速装置具有模拟输入通道，接收连续变化的速度给定信号，并作出相应的动作。
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垃圾起重机冲顶故障的原因及起到的警示作用
导致起重机在运行中冲顶的很大一部分原因是人为的，比如工作人员操作不当，没有正确牵引起重机的控制器手柄，就会使得起重机的吊钩继续上升，从而出现所说的故障。另一种是轴承测量法，一般是通过红外测量仪测量接近轴承外圈位置的温度，并通过温度变送器转换后用仪表直接读数。还有可能是机器操作之前没有做好相应的检查工作，尤其是对于限位器的检查，当起重机限位器的接头出现粘连的话，就会处于失效状态。
如果是一些已经经过长期使用的起重机，更是要加强维修***的重视，这样就能及时发现一些故障，加以排除之后发生冲顶的可能性也会大大的降低。然后再保持发动机空转数分钟，待冷却系统温度下降后再停止发动机运转。而且操作人员也要具备熟练的操作技巧，同时样按照规范进行，另外还要加强一些在突发问题上的应变能力，尽量将损失降到。
垃圾吊日常检查
检查1日常检查：
起吊前后的检查包括：检查供油、发热、噪音、紧固部分的松动、电气设备的连接、只的制动器、起吊具的钢丝绳有无异常，如有不良，应修理或更新。
2定期检查：
不管有无异常或故障，都要对主要部分进行分部检查，找出日常检查中不良发现的不良部分。
定期检查要根据使用频率及作业量规定检查时间，但是至少每年要进行一次全*的定期检查，每月进行一次月间检查。
