行星齿轮减速机应用于在国内机械普遍使用，现有的此类行星齿轮减速机一般包括安装在卷筒内的输入装置、输出装置以及两者之间设置的多级太阳轮、行星轮、行星架、齿圈构成的行星轮系传动机构。
现有技术中的行星架为一端端面固定有行星轮轴的圆环片状结构，行星轮轴一端悬设在行星架上，另一端通过轴承转动装配于行星轮上，该悬臂结构的行星轮轴使其在高速转动不够平稳易发生径向跳动导致噪音较大。
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摆线针轮减速机具有高速比和***率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，蜗轮蜗杆减速机品牌，如果采用多级传动，减速比更大，结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
摆线针轮减速机运转平稳噪声低，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在至小程度，使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿长。
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减速机润滑油初始更换时间为400小时左右，以后每4000小时更换一次，具体时间视型号而定；根据工作环境和具体型号，定期检查油温、油量和油质，发现问题立即停机，及时解决，此外还应及时清除箱体外部的灰尘和油污，以利于散热。
减速机的输入端和输出端的装配必须保证同心，假设电动机的输出端和减速机的输入端不同心，那么电动机的输出轴就会受到减速机输入轴的径向力，这个径向力会迫使电动机输出轴弯曲，而且这个弯曲是变化的。
电动机输出轴每旋转一周，这个力就改变360度，长期使用，电动机输出轴必然要折断，反之，减速机输出端和负载的输入端不同心，减速机负载的输入轴所受到的力将会更大，必然折断的也会更快。
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