安川∑-L系列伺服( 伺服电机型号:SGML-□ 伺服控制器型号:SGDL-□ )
安川∑-II系列伺服
伺服机型号:SGMAH-□,SGMPH-□,SGMGH-□, SGMSH-□,SGMUH-□ 伺服控制器:SGDM-□,SGDH-□
安川∑-L电机规格标准
工作时间:连续 绝缘耐压:AC1500V 环境温度:0~40℃ 励磁方式:永磁式
绝缘等级:B级 绝缘电阻:DC500V 环境湿度:20~80% 连接方式:直接连接
振动等级:V15 保护方式:全封闭、自冷 (不结露) 安装方式:法兰式
电压 |
200V级 |
100V级 |
|||||||||||
伺服电机型号SGML- |
A3F |
A5AF |
01AF |
02AF |
04AF |
08AF |
A3BF |
A5BF |
01BF |
02BF |
03BF |
||
额定功率 |
W |
30 |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
30 |
50 |
100 |
200 |
300 |
|
额定转矩 |
N·m |
0.095 |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
0.095 |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
0.95 |
|
瞬时最大转矩 |
N·m |
0.29 |
0.48 |
0.96 |
1.91 |
3.82 |
7.1 |
0.29 |
0.48 |
0.96 |
1.91 |
3.72 |
|
额定转数 |
r/min |
3000 |
|||||||||||
最高转速 |
r/min |
4000 |
|||||||||||
适用编码器 |
增量式编码器1024P/R(4096P/R4倍频) |
||||||||||||
转动惯量(Jm) |
不带增量式编码器 |
kg·m2×104 |
0.021 |
0.026 |
0.040 |
0.123 |
0.191 |
0.671 |
0.021 |
0.026 |
0.040 |
0.123 |
0.191 |
带增量式编码器 |
kg·m2×104 |
0.030 |
0.035 |
0.049 |
0.181 |
0.249 |
0.811 |
0.030 |
0.035 |
0.049 |
0.181 |
0.249 |
|
允许负载转动惯量 |
kg·m2×104 |
0.63 |
0.78 |
1.20 |
3.69 |
3.82 |
13.4 |
0.63 |
0.78 |
1.20 |
3.69 |
3.82 |
|
连续输出电流 |
A(rms) |
0.42 |
0.6 |
0.87 |
2.0 |
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