选择性破碎机可同时进行筛分、破碎、选出大块歼石、金属杂物和木块等作业，达到一机多用的目的。用碎选机代替人工拣研，实现一机多用的目的。对解放工人笨重的体力劳动，提高劳动效率具有重要的意义。碎选机在80年代的初期之前，我国曾进行过研究和应用，到90年代初期曾有过此方面报道，但90年代中后期由于新的破碎技术的出现未见再有此方面的报道和成果。特别是煤用齿辊式破碎机以其制造简单、维修方便、低能耗、成本低、高破碎能力和经久耐用等优点，无论是从产品的结构、技术性能还是工业应用都成为煤用破碎机的佼佼者。
齿辊式破碎机可以说是一种古老的机械。由于具有构造简单、工作可靠、成果低廉等优点，至今仍然被广泛的应用于大、中、小型厂矿对脆性物料和韧性的中硬和软矿石进行细碎。如煤、焦炭、石灰石、泥页岩、长石、泥灰土等。齿辊式破碎机按照辊子的数目可分为：单齿辊破碎机、双齿辊破碎机和多齿辊，三辊、四辊和六辊破碎机。单齿辊破碎机采用较长的齿辊，主要用作粗碎，双齿辊破碎机的齿辊一般较短，用于中碎，多齿辊破碎机主要用于细碎。在左右侧板下端，有一段距离内没有筛条，其下端装有一个可左右摆动的笼筐，非破碎物料落到此筐内。
磨机可分为：
球磨机，物料在一回转的并装有研磨体的筒体内。筒体在回转过程中将研磨体和物料提升到一定高度后抛落下来，研磨体对物料有较大的冲击和研磨，致使物料粉碎。
无介质磨机，物料进入磨机后，有提升板把物料提升到一定高度，然后自由下落，产生冲击作用，物料间的相互摩擦产生磨剥作用。同时物料因粒、块大小的不同，大型物料和楔形衬板撞击，由于楔形衬板的反击作用，防止物料产生轴向大小块的偏析，同时大块物料也能得到均匀分布。自排料端沿下面返回的粗料，也同新加进磨机的物料一样，均匀的落于筒体底部的中心，然后向两边扩散。大块和细料物料在筒体底部沿轴向运动的方向正好相反，于是产生粉磨作用，使物料粉碎磨细。无介质磨机又称为自磨机。双齿辊采用对转方式，破碎齿采用鹰嘴式，表面堆焊硬质合金、强度大、破碎效率高并且磨损后便于修复。
