摩擦焊机是在旋转中产生热量完成焊接的设备。对原CAK6130h数控车床进行改造，使其由一个一般的数控车床通过相对低的投入转化为一个具有车、铣两层功用的CAK6130hb数控车铣复合机床。摩擦焊机分连续驱动式和惯性式两类。当然我国内***大的400吨摩擦焊机能够焊接截面积高达36000MM的操大型工件。摩擦焊机在工厂生产线比较常用，广泛用于发动机燃烧室，排气阀、轴、轴套、杆件管子和石油钻杆等的连接，接头焊后不会出现金属间的化合物.摩擦焊机主要有以下几点创新点：
1.针对大顶锻压力和进给阻力的承载要求，改进了主轴结构并调整轴承组合，提高了主轴加工时的稳定性;
2.在横梁结构设计时采用大承载轻量化的结构方案，连续焊接30mm厚铝板时横梁的变形不超过0.3mm，可以承受40吨的顶锻压力;
3.采用了高精密、大直径、高强度的支撑回转结构，实现了主轴倾角回转跟随功能;
4.是自行研发的结合搅拌摩擦的四轴数控软件结合机械结构的优化，实现了平面曲线焊接;
5.是设计了一款自动散热搅拌头夹持结构，降低了主轴温度，提高了主轴的可靠性。
摩擦焊机可以连接不同或异种材料,包括金属、部分金属基复合材料、陶瓷机塑料。焊接时，一个工件被固定在底模上，另一个工件在被固定的工件表面进行自转运动。摩擦焊机已应用40多年的机械了，生产的摩擦焊机由于生产率高，质量好获得了广泛的工程应用，但焊接的对象主要是回转形零件，当然也有其他形式的摩擦焊机的技术在里面，但实际应用都是以摩擦焊和摩擦焊机来完成技术。
摩擦焊机的具有以下优点：
(1)焊接质量稳定，焊件尺寸精度高，接头废品率低于电阻对焊和闪光对焊。
(2)焊接生产率高，比闪光对焊高5～6倍。
(3)适于焊接异种金属，如碳素钢、低合金钢与不锈钢、高速钢之间的连接，铜-不锈钢、铜-铝、铝-钢、钢-锆等之间连接。
(4)加工费用低，省电，焊件无需特殊清理。
(5)易实现机械化和自动化，操作简单，焊接工作场地无火花，弧光及***气体。
摩擦焊机环形振动焊接可连接焊区尺寸与焊区到旋转轴的距离近似相等的制件。
线性振动焊接用在允许一个方向上线性振动的成套制件上。
摩擦焊机接头当被连接的整个表面是平的或稍向平面外弯曲时，对制件来说振动焊接工艺是Z理想的。
振动焊接尤其适合热塑性材料，包括无定形树脂如ABS/PC、及PES；半结晶树脂如HDPE、及PA、PP、TPO。古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊和钎焊的水平上，使用的热源都是炉火，温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，只能用以制作装饰品、简单的工具。Panuni的焊接机可接合汽车部件，例如进气歧管、仪表板、尾灯及***杠等；航空用途如HVAC管、内饰灯及储存箱；家电则有洗碗机的泵及喷水臂、洗涤剂的喷洒器及摩擦焊机外壳。
