




传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁紧,防止其超越;机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位;工装夹具,根据工件形状大小材质等不同形式;
控制柜,其相当与桁架机器人机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给各执行元件按既定的动作去执行。
悬臂气杆伸出→至前限位后传感器接收信号,手臂气杆伸出→至下限位后0.5s延時后气爪夹紧→0.5s延shi→手臂气杆缩回→至上限位后传感器接收信号,悬臂气杆缩回→至后限位后传感器接收信号,旋转气缸使机械手右转→至右限位后传感器接收信号→悬臂气杆伸出→至前限位后传感器接收信号,手臂气杆伸出→至下限位后0.5s延shi后气爪松弛→机械手臂气杆缩回→至上限位传感器接收信号,悬臂气杆缩回→至后限位传感器接收信号,吴忠桁架机械手,旋转气缸使机械手左转→回归初始位置,桁架上下料机械手,完成一个搬运工作循环。导向件,常用有V型滚轮导轨,直线导轨,U型滚轮导轮,方型导轨等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及***精度决定。若不按下SB6停止按钮,机械手会持续循环完成上述工作流程,若按下停止按钮,机械手会在完成当前循环后停止并回到原位即初始位置。
桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动,到达指ding位置后,机械手下降运动,手爪夹紧工件,带动工件上升,逆向运动,将零件放置到轨道上,手爪松开,桁架机械手,在这个期间内,有几个位置PLC控制限位器,分别在机械手的下降和上升停止的时候。桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。在机械手将零件从机床夹持时候,下一个工件到待定区域,机械手结束这个动作后,重型桁架机械手,回到待加工零件位置处,机械手下降,夹持零件,将零件放置到机床内,机械手回到初始位置,PLC停止脉冲输出,机床进行加工,机械手完成运动,桁架机械手往返做以上运动。
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