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调试前后Servo Guide测试结果对比
调试前球杆仪测试结果
调试后球杆仪测试结果
造成调试后X轴仍存在较为明显的过象限误差的原因，一方面是由于同步补偿功能设置的不合理，另一方面是由于x轴的主动轴和从动轴安装过程中的安装误差所引起的，其机械方面的因素较为突出。因此需要对X轴进行检测，进一步确定原因。
4 结论
本文基于FANUC3li从伺服驱动系统的PI参数调节和部分补偿功能两方面，研究了的精密卧式加工中心伺服系统优化方法，旨在提高THM46100精密卧式加工中心的动态响应性能及加工精度。实验证明，对THM46100精密卧式加工中心进行调试后其精度及性能有了较大程度的提高。由于FANUC31i系统具有较为***且复杂的控制功能，要充分发挥其功能并进一步提高采用其的数控机床的性能，还需要对其他功能进行深入研究和探索。
数控机床正常运行除了必要软硬件外，还需要诸如系统参数、刀具及坐标系偏置数据、螺距误差补偿数据、跟踪误差、机床运动坐标、主运动和进给速度、PMC信号状态等动静态数据。目前国内大部分企业对机床运行状态监控和动静态数据采集管理仍然停留在单机在线或串口通信方式阶段，无法实现集成管理，从而形成了信息化孤岛。随着工业化进程的推进，对数控设备进行信息化统一集中管理乃至对机床工作状态进行实时监控的重要性逐步被人们认知，而计算机网络技术的发展尤其是现场总线以及工业以太网技术的发展，使企业数控设备集成监管成为了可能。本文以FANUC 系统为例介绍基于以太网的数控机床集成技术。
1 数控机床网络集成系统构架及功能
图1为FANUC 系统数控机床网络集成系统构架，它主要包括以下几个部分。
FANUC 系统数控机床网络集成系统构架
图１ FANUC 系统数控机床网络集成系统构架
1.1 系统集成以太网软件
FANUC 系统使用的以太网软件从来源上分主要有以下两种：
（1） 直接购买FANUC 提供的相关软件，如基本操作包1（FANUC Basic Operation Package 1/A02B‐ 207‐K752）、远程诊断包（Machine Remote DiagnosePackage/A08B‐9210‐J515） 、生产系统管理与控制软件包CIMPLICITY HMI 等。
（2） 使用Microsoft Visual Basic 或者VisualC＋ ＋ ，配合FANUC 提供的FOCAS2 （A02B‐ 207‐K737）应用程序接口（API）进行自主编程。
软件功能包括机床数据管理（如NC程序、系统参数、宏变量、刀具偏置、工件坐标系偏移、螺距误差补偿等数据的读写及管理） 、CNC显示（如主轴和进给轴数据显示、加工时间、刀具信息、坐标数据） 、状态监测（如梯形图顺序程序、机床信号、进给轴及主轴波形信号、操作及报警履历） 、在线调试（如融合FANUC LADDER和SERVO GUIDE 进行在线PMC和伺服调试）等。
1.2 计算机
计算机是以太网软件的运行服务器同时可担任机床数据的数据服务器，应具备以太网卡及满足要求的系统配置，同时应具有Windows自带的IIS或者第三方的Serv‐U 等FTP 服务软件。
1.3 数据服务器
数据服务器视系统规模大小可单独或与系统主机共用计算机，主要功能是存储和管理机床上传的各种数据。
1.4 数控机床
多台数控机床可通过以太网连接到系统主机和数据服务器，机床应具备并开通必要的以太网功能和硬件。
2 数控机床网络集成系统软硬件
FANUC系列数控系统的以太网硬件设备主要有快速以太网板(Fast Ethernet Board)和数据服务器板(Fast Data Server Board)两种，对应功能叫做以太网功能(Ethernet Function)和数据服务器功能(DateServer Function)。现Oi -M D和Oi -TD系统都标配有内嵌式以太网和PCM CIA网卡，而Oi-Mate MD和Oi-Mate TD只标配PCM CIA网卡。
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