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减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动组成的***部件，常用在原动机与工作机之间作为传动装置，主要由壳体、轴、齿轮轴端盖等组成，除此外在结构上，还设置了放油孔、油标尺、检查盖和透气孔，普通减速机为剖分式结构，上下壳体采用螺栓联接。

减速机有多种类型，按齿轮形式可分为：圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、蜗杆减速机、齿轮一蜗杆减速机及行星齿轮减速机等，按齿轮对数可分为：单级、双级和多级减速机，按外形结构及安装方式布置可分为：立式和卧式减速机。

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电机直接接在设备上，台湾直角行星减速机，当设备运转时，电机的负荷是非常大的，这样对电机的损伤也很大，而经过减速机就不一样的了，比如减速比为100的减速机，机器运转时对电机的负荷就只有百分之一了，这样不就很明显了。

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，比如齿轮减速机，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，自行车的原理也和减速机相像，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等。

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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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