对焊接机器人电机伺服系统提出了很高的要求，求购焊接机器人，大致可概括为以下四个方面:
1、高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提***率，首先要保证焊接机器人的***精度和加工精度。因此，在焊接机器人各轴位置控制中要求有高的***精度，即在μm的数量级内。而在速度控制中，要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力，也即要求静态和动态速降尽可能小；
2、快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小；
3、宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的较高转速与较低转速之比。对于一般的焊接机器人而言，要求电动机伺服系统能在0～20m/min范围内都能正常工作；
4、低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。
焊接机器人
工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及要素而定。焊接机器人适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，国产焊接机器人哪个好，形状规矩（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线焊接机器人特别适合产品品种多，陕西焊接机器人，每批数量又很少的情况，目前国外企业正在大力推广无（少）库存，什么是焊接机器人，按订单生产（JIT）的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。
变位机
变位机作为焊接机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转(平移)到***的焊接位置。焊接机器人在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过夹具来装卡和***被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。
为使焊接机器人操作机能充分发挥效能，焊接机器人系统通常使用两台变位机。当在其中一台变位机上进行焊接作业时，另一台则完成工件的上装和卸载，从而使整个系统获得较高的费用效能比。
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