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另外，本次CIMT展上海发那科富有冲击力的亮***飞行船造型同样格外的引人注目。强大阵容的发那科***军团展出了发那科的力拨头筹的气势，FANUC小型加工中心、ROBOCUT线切割，ROBOSHOT注塑机以及***的机器人柔性融合系统使得上海发那科成为全场人气***高、***受关注的焦点。随着中国制造的不断深入，相信工业智能机器人的舞台会越来越大，对于中国的用户而言，拥有发那科机器人就是拥有世界上******的智能技术。
2013年7月2日，东博机床展上，上海发那科将带来汽车水泵盖加工演示、模具行业铜电极加工演示、手机外壳加工演示、差速器外壳***加工演示四套系统，从不同方面展示上海发那科小型加工中心在不同行业的应用。
据了解，搭载用于复合加工、多系统车削等******加工机床控制的纳米CNC FANUC Series31i-MODELA系列***系统，采用***新CNC技术，特别是纳米插补、AI轮廓控制Ⅱ、AI热位移补偿等使其性能大幅度***同级别机床。同时，搭载了发那科自行开发的附加轴DDR、DDR-T系统，其采用同步内装伺服电机，可进行基于直接驱动的无反向间隙的高速，高精度加工，分度速度可达200转/min-1。广泛服务于机械、汽车零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各个行业，加工领域也根据客户的要求不断扩大。
另外，本次展出的搭载发那科自行开发的附加轴DDR、DDR-T系统，其采用同步内装伺服电机，可进行基于直接驱动的无反向间隙的高速，高精度加工，分度速度可达200转/min-1。广泛服务于机械、汽车零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各个行业，加工领域也根据客户的要求不断扩大。
FANUC与SIEMENS，是两种***常用的数控系统，它们有很多相似之处，但代码表达方式却不尽相同，本文通过各种常用编程指令的格式对比，为需要在两种格式之间进行程序转换的编程者提供一些应用参考，提高编程水平。
笔者公司多年来购买了许多种类的数控加工中心，***初主要以FANUC 0i—MA系统为主，后来多为西门子840D系统，编程员就需要经常将原来的FANUC程序转换成西门子程序后再下发机床，经验较丰富的编程员可以很快地完成，但初次接触西门子系统的编程员经常将格式搞错，要么导致程序无法下发，要么加工中程序格式报警，下面笔者结合自己平时的编程经验，将两种系统放在一起，通过对比说明，以共同提高编程水平。
一、程序命名规则
程序命名
FANUC机床将“WP1-CUXI”读取为程序名，字符串间用“-”连接；西门子机床将“WP1_CUXI”读取为程序名，字符串间用“_”连接，“MPF”表示为主程序，若为“SPF”则自动放入子程序文件夹。此外，在任意程序段，需要书写字符串的地方都应遵循FANUC使用“-”、西门子使用“_”。
二、刀具长度与半径补偿
FANUC程序需使用“H1”对刀具T1进行长度补偿，使用“D1”对刀具T1进行半径补偿，H值与D值分别存储在OFFSET面板的长度补偿与半径补偿栏。而西门子程序只需在调用刀具后移动刀具前执行“D1”即可同时进行长度和半径补偿，西门子的“D1”表示的含义是“刀沿1”，其在OFFSET面板中对应了一组刀具长度和刀具半径，每把刀均拥有若干组刀具长度和刀具半径，即若干个“刀沿”D1~D9（840D有9个，810D、802D有3个），一般刀具都使用各自的D1即可。需要特别指出的是，840D每个刀沿包含3个长度补偿值，通常“长度补偿1”保存当前加工平面（由G17、G18、G19决定）对应刀具轴的铣刀长度补偿值，不同刀具种类3个长度补偿值含义不同。
三、程序段注释符号与选择性跳段
FANUC程序段注释格式为“（注释内容）”，西门子程序段注释格式为“；注释内容”，两者均可放置在程序行任意位置，注释内容不以数控代码执行。程序段选择性跳跃标识符均为“/”，当面板上选择性跳跃按键***，当前程序段“/”后面的程序段不执行。
四、圆弧插补
FANUC程序走圆弧示例“G02X10Y20R-5”，西门子用“CR=”代替“R”，就变为“G02X10Y20CR=-5”。走整圆（圆弧通用）程序格式相同，均可使用“G02/G03 X..Y..Z..I..J..K..”，通过赋值I 、J 、K ，表达圆心相对起点的相对坐标值， 确定圆心位置。此外， 西门子提供了另一种确定圆心位置的表达方法“G02/G03 X..Y..Z..I=AC(..)J=AC(..)K=A C(..)”，AC(..)可以表示圆心的***坐标值。当然，此赋值方法也可使用在别的字段上，例如：“G01X=A C(..)Y=AC(..)”，若当前为“G91”表示相对坐标状态，则可通过“=AC(..)”暂时赋值***坐标值；相反，若当前为“G90”表示***坐标状态，则可通过“=IC(..)”暂时赋值相对坐标值，我们可以根据已知条件选择合适的赋值格式，提高编程效率。
五、螺旋插补
FANUC螺旋线程序示例“G17G03X10Y0Z2I-10”，机床会在X Y 平面走圆弧的同时再同步运行Z 轴，执行出一条不超过360°的螺旋线；西门子相应示例为“G17G03X10Y0Z2I-10J0TURN=0”，其中“TURN=0”表示此段螺旋线无整圆部分，即不超过360°，通过改变字符串“TURN”的赋值，可以控制螺旋线整圆数量。
六、固定循环
FANUC钻孔循环使用ISO标准的G代码，西门子钻孔循环使用自家的C Y C L E循环，固定循环执行步骤与参数含义大同小异，这里就不细讲，我们主要讨论一下循环的模态调用问题。FANUC的钻孔循环默认为模态调用，而西门子的CYCLE循环默认只执行一次，必须使用“MCALL”封装CYCLE循环及其点位，才能实现模态调用，例如：
程序调用
A06B-6047-H201
A16B-1200-0230
A06B-6047-H206
A16B-1200-0230
A06B-6052-H002
A16B-1100-0080
A06B-6057-H004
A06B-6057-H007
A16B-1200-0670
A06B-6057-H202
A16B-1200-0680
A06B-6057-H205
A16B-1200-0680
A06B-6058-H007
A06B-6058-H101
A06B-6058-H102
A06B-6058-H201
A16B-1200-0720
A06B-6058-H222
A06B-6058-H225
A16B-1200-0800
A06B-6058-H325
A16B-1100-0180
A06B-6058-H327
A06B-6059-H003
A06B-6076-H101
A16B-1010-0285
A16B-1200-0230
A16B-1200-0360
A16B-1200-0520
A16B-1211-0140
A16B-1212-0300
A16B-1212-0871
A16B-1212-0901
A16B-1310-0323
A16B-2200-0160
A16B-2200-0430
A16B-2200-0741
A16B-2200-0850
A16B-2201-0440
A16B-2201-0890
A16B-3200-0010
A16B-3200-0040
A16B-3200-0450
A16B-0160-0030
A16B-0160-0210
A16B-0160-0210
A16B-0160-0260
A16B-0160-0270
A16B-0160-0370
A16B-0160-0380
A16B-0160-0390
A16B-0160-0440
A16B-0160-0470
A16B-0160-0471
A16B-0160-0481
A16B-0160-0540
A16B-0160-0542
A16B-0160-0543
A16B-0160-0650
A16B-0160-0651
A16B-0170-0060
A16B-0170-0280
A16B-0170-0330
A16B-0170-0460
A16B-0180-0040
A16B-0190-0008
A16B-0190-0010
A16B-0190-0050
A16B-0190-0060
A16B-0190-0061
A16B-0190-0080
A16B-0190-0100
A16B-0190-0100
A16B-0190-0101
A16B-1000-0010
A16B-1000-0030
A16B-1000-0040
A16B-1000-0100
A16B-1000-0140
A16B-1000-0170
A16B-1000-0211
A16B-1001-0160
A16B-1002-0860
A16B-1003-0140
A16B-1010-0010
A16B-1010-0040
A16B-1010-0041
A16B-1010-0050
A16B-1010-0150
A16B-1010-0200
A16B-1010-0210
A16B-1010-0280
A16B-1010-0281
A16B-1010-0285
A16B-1010-0286
A16B-1010-0330
A16B-1010-0331
A16B-1010-0410
A16B-1010-0571
A16B-1100-0040
A16B-1100-0060
A16B-1100-0080
A16B-1100-0130
A16B-1100-0200