伺服行星减速机是工业机器人的核心部件
现今工业机器人的***程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的??? 你造么，***机器人的关节用到的伺服行星减速机几乎都是日本造的：日本人说跪，***机器人没几个能站着。 真正的工业机器人关节到底是什么结构的呢？ 说起关节，主要是指工业机器人的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，400W伺服行星减速机，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。 目前***能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，***绝大多数市场份额都被日本企业占据：nabtesco的rv减速器约占60%，harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工(sumitomo，未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。
伺服行星减速机外部材质铝壳有什么作用
伺服行星减速机外部材质中应用比较多是铝壳，那铝壳有什么作用呢，既然它是其中构造之一，那也肯定会有它的作用。
、电机重量更轻：因金属铝的重量轻，相对而言，可以减少整机的重量。
第二、使电机散热性更好：电机在工作时，由于高速运转，电机本身温度苏州减速机需要得以释放，铝的散热能力强，电机本身的热量很快传递出来并散发掉，降低本身温度；
第三、散热速度更快：电机铝筒使用“T”型结构，增加与齿轮减速机空气接触面积，电机尾部的风叶更多的带走电机本身的热量；
伺服行星减速机的制作工艺流程
1、装配。齿轮减速机的各部件配合都是高精度，公差都在一定范齿轮减速机围内，只有各部件都装配到位，3W伺服行星减速机，才能保证好的质量。
2、齿轮制造。好的伺服行星减速机在于齿轮制造，选材是关键齿轮减速机的步，选用好的材料，再就是齿轮的硬度以及加工精度，硬度保证齿轮的使用寿命，精度保证齿轮在啮合时的间隙大小，齿轮做好了，运行噪音低了，寿命也长了。
3、油封。减速机在运行时，齿轮高速啮合，润滑油才能苏州减速机降低齿轮磨损。
4、电机制造。电机的动力输出，才能有减速机的提高扭矩，电机的高扭矩是保证。电机在运行时，随着温升的提高，会有功率损耗。温升越低，电机损耗就越小。
伺服行星减速机的使用小技巧
今天咱们来介绍一下几个伺服行星减速机的运用小技巧
1、在连续作业200~300小时后，3W台达伺服行星减速机，应进行次换油，而且应在今后运作中定时检查油的质量，关于混入杂质或蜕变的油有必要及时替换。一般情况下，关于长期连续作业的伺服行星减速机，按作业5000小时或每年一次替换新油为标准，而长期停用的减速机，连云港伺服行星减速机，在从头作业之前应替换新油。减速机应加与原商标相同的油，不要与不同牌子的油混用，但是商标相同而粘度不同的油答应混合运用；
2、换油时要等候伺服行星减速机冷却下来无焚烧风险中止，但仍应坚持温热，由于当油温彻底冷却后，油的粘度增大，放油困难。但需要留意的是：要堵截传动装置电源，避免无意间通电；
3、作业中，当发现油温温升逾越80℃或油池温度逾越100℃及发生不正常的噪声等现象时应中止运用，检查原因，有必要排除故障，替换润滑油后，才可继续作业；
4、用户应有合理的运用保护规章制度，而且有专门的机器管理人员对减速机的作业情况和查验中发现的问题作仔细的记载，并严格按以上要求履行。
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