伺服行星减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。
伺服行星减速机的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算，目前伺服行星减速机一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，价格越昂贵，差距越大。
鼎拓产品是机器人智能制造及自动化智能制造环节中的关键零部件，拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，采用***的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。
伺服行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，那么我们在选购伺服行星减速机需要注意事项有哪些呢？东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家介绍一下吧。
1、输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷，轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷；
2、输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴，一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。
东莞鼎拓智能科技有限公司产品目前主要包括高精密中空旋转平台，精密重载中空旋转平台，精密行星减速机、精密转角换向器、RV减速机等，我们的产品具有精度高、承载力矩大、长寿命、噪音低、运转平稳、通用性强、免维护等特点。
减速机在连续作业200~300小时后，应进行换油，并且应在以后运作中定期查看油的质量，关于混入杂质或蜕变的油必须及时替换，一般情况下，对于长时间接连作业的减速机，按工作5000小时或每年一次替换新油为标准，而长时间停用的减速机，在从头作业之前应替换新油。
换油时要等待减速机冷却下来无焚烧***停止，但仍应坚持温热，因为当油温彻底冷却后，油的粘度增大，放油困难，作业中，当发现油温温升超越80℃或油池温度超越100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止运用，查看原因，必须排除故障，替换润滑油后，才可持续作业。
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