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然后说一下这个机构的工作顺序(的):
→ 初始状态下,耳带一端经过线轮,被压紧在爪子-1下面;
→ 这时旋转电机带动末端爪向右旋转180°,爪子-1压住耳带一端就会自动拉取耳带,变成如下状态:→ 压爪气缸带动压爪块下压,广州n95口罩生产线,将爪子压下,压住耳带,剪耳带机构剪断耳带后,和压爪块一起退回;(后面会说剪断的原理)
→ 接着,整个机构开始下压,一直到两侧压线块压住耳带的两端;
→ 压线块将耳带熔接在口罩上后,压线条气缸带动压线条下压,在压线条将绕线块上的耳带推掉的同时,压线条安装板会压下爪子-2&爪子-3&爪子-4处翘起的一端,从而使这三处的爪子***原状,同时爪子可以将剪断的耳带放(注意:爪子-1处的爪子是没有被压住的,所以不会松开);
注:压线条安装板,在后续的动作过程中只会压爪子-2&爪子-3处的爪子,因为爪子-4的状态后面都会是***原状后的爪子(有点拗口,大家仔细思考一下就明白了)。
→ 整个机构上升,耳带就成功熔接在了口罩上。不断重复以上过程,就实现了快速拉取&熔接耳带的动作。
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压纹机构
可以看到,压纹机构的动力也都来自动力轴,而这个动力轴和之前鼻梁线送料&装料机构的动力轴是同一个;而关于齿轮之间具体怎么传递的动力,大家可以三维模型详细看一下。接下来,继续看这个机构的具体细节:
我们逐个工位来看:
压纹工位:它的滚筒上是有很多纹路的(模型上没有表达出来),用来压出N95口罩外侧的纹路。而之所以能够压出纹路,就是因为有下面的超声波焊接头和振动子,这个在分析一次性口罩机的时候已经说过了,所以就不啰嗦了;
关于这个工位的调节机构,其实一看就明白:上下各一个顶紧螺丝,将滑动块固定住;而中间弹簧的作用,是为了在松开上面顶紧螺丝的时候,压纹滚筒可以自动往上提起,而不需要再去拧下面的顶紧螺丝。
裁切呼吸阀孔工位:滚筒有一个凸出的圆圈,就是用来把呼吸阀安装位置的孔裁切出来,裁切下来的废料再经过料斗排出。但这款口罩机后面没有安装呼吸阀的工位,n95口罩全自动生产线多少钱,所以这个工位是用不到的(上面的视频中,这个工位就没有使用);
滚筒对辊机构:为布料前进提供驱动力;关于上滚筒调节机构的作用和原理,前面已经说过了,有还不了解的同学可以往前翻一下。
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耳带拉取熔接机构
左侧的超声波振动子和焊接头,已经解释过了,***n95口罩生产线多少钱,所以就不废话了;
***看右侧的,由于图片可能看的不是很清楚,所以先来说一下部分零件之间的连接关系:下压气缸驱动的是固定板;熔接拉杆上部分是螺纹,通过锁紧螺母,锁定在固定板上;
熔接拉杆和耳带拉取&处理机构,是可以相对滑动的(可以看熔接拉杆末端细节),但熔接拉杆上升到末端接触耳带拉取机构时,会将整个耳带拉取机构托起来;
以上就是要做的特殊解释说明。再来说一下纵向运动的原理:
→ 下压气缸带动固定板向下;→ 固定板带动熔接拉杆向下 ;→ 这时本来被熔接拉杆托起的耳带拉取机构,因为重力原因开始向下 ;→ 当耳带拉取机构到底后,下压气缸会带动熔接拉杆继续向下,直到末端到底。
→ 下压气缸带动固定板向上;→ 固定板带动熔接拉杆向上,直到末端接触到耳带拉取机构,两者开始一起向上运动 ;→ 直到上升至气缸限位。
1)接下来,就开始分析耳带拉取&处理机构了
以上是耳带拉取&处理机构的两个不同角度,n95口罩自动生产线设备,再来一张末端爪的细节图:
先解释一下部分零件的作用:
① 传感器通过检测电机旋转感应块,来配合电机控制旋转角度(每次旋转180°);② 末端爪中的弹片可以通过,保持爪子的状态(被压爪块压下去后,不会弹起来);
③ 爪子被压爪块下压后,会变成这种状态(可以将耳带压紧,防止掉落):
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