随着社会的发展，我国包装机械逐步向正规化迈进，并开始一步步向更远的方向发展，特别是进入21世纪之后，国内包装机械行业发生了翻天覆地的变化。企业的发展壮大，生产需求的扩大，都要求新型的包装机械具有高生产效率、高自动化程度、配套设备更完善等特点，未来的包装机械设备也将配合产业的自动化发展趋势，逐步提高包装设备的总体水平。
我们都知道过去的包装机械设备大都是技术较为落后、性能稳定能差，用单一、功能简单等，用这些词来形容一点都不为过，由于缺乏资金投入，加之本来就基础薄弱，很难研发出质量高、品质好的设备。但是步入21世纪之后，随着高速发展和市场的快速变化，我们更应该注重的是包装机械设备的质量和承受能力，更应该注重产品的生产效率以及性能等问题。
安全传感器
与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。
其他传感器
除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙传感器，要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器人变得更加智能化，工作度更高。
码垛机是一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，在中国有着广阔的市场空间。
码垛机按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在恶劣环境中以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，这样能提高产品的生产效率、统一性，改善人员的合理利用。
码垛机一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，码垛机器人还具有感觉系统和智能系统，能识别所需抓取的物料，所以使用码垛机实现搬运功能是没有问题的。
