连云港直角行星减速机-恒定，双输出端减速机

减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升，其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩。

减速机精准控制机器人动作，传输更大的力矩，分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机，减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，其核心难点在于基础工业和工艺。

东莞市恒定机械设备有限公司拥有***能力研发设计、生产制造精密齿轮及组装齿轮箱产品，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，直角行星减速机价格，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，直角行星减速机定做，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，连云港直角行星减速机，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

东莞市恒定机械设备有限公司秉承“恒于信，恒于诚，恒于儒商雅量建业绩”的发展理念，遵循“定以情，定以细，定以工匠精神安品质”的品质意识，树立高信誉、高品质的品牌产品，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

行星摆线针轮减速机是一种应用少齿差行星式传动原理，采用摆线齿轮与针齿啮合的新颖传动装置，下面东莞市恒定机械设备有限公司来给大家介绍一下摆线针轮减速机基础知识。

1、机械效率：额定负荷运转时减速机的传递效率；

2、工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间；

3、额定扭矩：减速机设定的至大允许承载的扭矩；

4、噪音：单位分贝dB（A），直角行星减速机供应，此数值为不带负载，距离减速机1米距离时的测量值；

5、扭矩计算：摆线针轮减速机扭矩(N.m)=9550×电机功率(kw)÷电机输入转速(r/min)×速比×使用效率(%)；

6、回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。

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