便，传动效率高。若不考虑各构件的重力及运动副中摩擦力的影响时，力由主动件AB通过连杆给从动件CD上，C点的力P将沿着
BC方向。C点的速度Vc是垂直于CD，则力P与Vc之间但是，在四杆机构的设计中，为了度量方便起见，通常是以连杆与从动件（摇杆）轴线之间所夹锐角γ来判断四杆机构传动性能的好坏，γ角称为传动角。
在曲柄摇杆机构中(图1),主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向,力作用点C的速度vC的方向垂直CD，这两方向线所夹的角α为压力角。压力角α越大，P在vC方向能作功的有效分力就越小，传动越困难。按等强度设计比不按等强度设计的通用减速器约半数产品的承载能力可提高10%-20%。压力角的余角γ 称为传动角压力角越大，传动角就越小．也就意味着压力角越大，其传动效率越低．所以设计过程中应当使压力角小
多级减速器各级传动比的分配，直接影响减速器的承载能力和使用寿命积、重量和润滑。传动比一般按以下原则分配：使各级传动承载能力大致相等；使各级齿轮圆周速度较小；德州赛德减速机有限公司圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆传动。采用油浴润滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。
时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，末级传动比小较合
理。
