广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。
机器人并联市场正当其时
自工业4.0改革后，工业设备技术和产品发展成熟，机器人自动化逐渐代替人力，而基于网络平台***化，工厂自动化流水线机器人生产作业越来越受欢迎。这其中，机器人在工业4.0种扮演着举足轻重的角色，而传统的4、6轴串联机器人已比较成熟，每年的安装量在稳步增长；而近几年逐渐兴起的另一种机器人—并联机器人，正在开拓各行业的应用场景，每年的安装量在快速增长中。
据GGII数据统计，2014年并联市场销售约为620台，2015年销售约为970台，2016年销售约为1100台，2017年销售约为2790台，2018年销售约为3650台，年均以50%的增速发展，因此初步预计2019年并联机器人市场约为5800台，机器人并联市场正当其时。
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传统的机器人大多为串联机器人，像人的胳膊一样，在运行时需要一个关节一个关节进行处理，因此每个关节里都要有电机，而并联机器人就像把几个胳膊合在了一起，只需要在机架上安装一台电机驱动，几个臂就可以自由操作，横向、纵向、斜向多个自由度运动。
“串联机器人有其优势，但是精度不如并联机器人，特别是需要高速运动的时候，如生产领域抓轻小物料的时候，串联不如并联。因为，串联机器人的结构决定其惯性大，不擅长高速运动。而且，并联机器人占地面积也比较小。”黄田说。
在食品包装中出现了许多并联机器人的身影，有用在一道包装的，如饼干：将烘烤出来后的饼干用并联机器人抓取放到后道包装机中进行包装，有用在装箱的，如酱料包：用并联机器人将包装好的酱料包抓取后按装箱个数，摆列方式等整齐的放入纸箱内，有用在理料的，如面膜：将包装好的面膜抓取按4片面膜为一叠整齐的叠放在后段装盒机中，有用在搬运的，如：冰激凌搬运，这个项目是让我***震撼的。
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1、此装箱机采用进口高速柔性并联机器人做抓取运动，保证了在高速抓取搬运过程中不掉落2、广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作3、由于整机结构设计非常简单，容易***及维修，零配件少，维护成本费用底4、此装箱机占地空间小，可设在狭小的空间内工作，提高了场地使用效率。
想要制作能满足市场需求的并联机器人成品，先觉性难题是攻克以及掌握高速并联机械手高速高精作业的技术要点！这也是机器人三大核心技术（控制器、伺服电机、减速机）以外的并联机器人核心问题。下面我们一起来随着阿童木机器人这家并联机器人代表，从技术详细剖析并联机器人技术难题。
