天津泰瑞机械装备科技股份有限公司坐落于中国中心城市，中国北方经济中心、中国北方国际航运中心、国际港口和生态城市—天津，公司成立于2003年，是一家集研发、生产制造、营销于一体的现代化精密机械生产企业公司。在行业内规模大、覆盖面广、业务链完善、研发能力强。拥有十家全资及控股子公司。
公司主要经营生产滚珠丝杠副及螺母、直线导轨副、轴承等，产品通过ISO9001国际质量认证，公司内部技术人员占总人数的60%以上，有一批长期从事本行业年轻有为的技术人才，多款新型产品获得***批准，并荣获***发明奖的荣誉。
直线导轨寿命计算
（一）直线导轨寿命：
当直线导轨承受负荷并作运动时，珠道表面与***因不断地受到循环应力的作用，一但到达滚动疲劳的临界值，接触面就会开始产生疲劳破损，并在部分表面发生鱼鳞状薄片的剥落现象，此种现象叫做表面剥离。寿命的定义即为珠道表面及***因材料疲劳产生表面剥离时为止的总运行距离。
（二）直线导轨额定寿命：
直线导轨的寿命，具有很大的分散性，即使同一批制造的产品，在相同的运动状态下使用，寿命也会有所不同；这大多归咎于材料本身在疲劳特性上固有的变化。因此为定义直线导轨的寿命，一般以额定寿命为基准；其定义是：以一批同样的产品，逐个在相同的条件及额定负荷下运行，其中90%未曾发生表面剥离现象而能达到的总运行距离。
（三）直线导轨寿命的计算：
直线导轨的寿命会因实际承受工作负荷而不同，可以选用直线导轨的基本动额定负荷及工作负荷推算出使用寿命。
（四）直线导轨寿命系数：
（1）硬度系数（fh）
直线导轨的珠道接触表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度为HRC58-62，倘若硬度值无法达到要求的水准，将会降低直线导轨的额定负荷及使用寿命，此时动、静额定负荷为尺寸表列值再乘以对应的硬度系数。
（2）温度系数（ft）
系统温度会对直线导轨的材质有影响，当温度高于100°C时直线导轨的额定负荷及使用寿命将会降低，此时动、静额定负荷为尺寸表列值再乘以对应的温度系数。由于有些配件是塑胶材质较不耐高温，故建议使用温度应低于100°C。
（3）负荷系数（fw）
作用于直线导轨的负荷，除装置本身自重、起动停止时的惯性负荷及因悬置而产生的力矩负荷外，还有因运动伴随而来的震动及冲击负荷，此种型式的负荷并不容易算出，根据经验依负荷状况及使用速度，建议将计算负荷值再乘以对应的负荷系数。
泰瑞机械人的***：
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