TP系列符合标准《平面包络环面蜗杆减速机》
，TPG-通用型，蜗杆可在蜗轮之上、之下、水平之侧或垂直之侧；TPA-蜗杆在蜗轮之上；TPU-蜗杆在蜗轮之下；TPS-蜗杆在蜗轮之侧。PW系列符合标准《平面二次包络环面蜗杆减速器》，PWU-蜗杆在蜗轮之下；PWO-蜗杆在蜗轮之上；PWS-蜗杆在蜗轮之侧。平面二次包络环面蜗杆蜗轮减速机的型号现已介绍完毕。
齿轮箱的结构：试验研究表明，采用圆筒形箱体对减震有利，在其他条件相同的情况下，普通结构齿轮箱体的噪声级比圆筒形箱体噪声级平均高6dB。对齿轮箱体进行共振测试，找出共振位置，增加适当的筋条（板），包络蜗杆，可以明显地减少振动，包络蜗杆加工，降低噪声。多级齿轮传动时要求瞬时传动比的变化尽量小，已保证传动平稳，冲击及振动小，噪声低。
在选择用不同结构形式的齿轮时，对其特定结构建立声辐射模型，进行动力学分析，对齿轮传动系统噪声进行预先评估。以便根据使用者的不同要求（使用场所，是否无人操作，包络蜗杆蜗轮，是否在城区内，包络蜗杆生产，地上、地下建筑物有无特定要求，是否有噪声防护，或无其他特定要求）去满足。
TP系列平面二次包络蜗轮蜗杆减速机有四种类型：TPG、TPU、TPA、TPS。平面二次包络蜗轮蜗杆副在啮合过程中蜗杆和蜗轮同时有两条接触线进入工作区域。这和增加啮合齿数一样，可提高承载能力。精细磨削的蜗杆齿面，经过氮化热处理后精制而成，齿面硬度高。高硬度的蜗杆在设计上保证有足够的刚性以致于它的弯曲和其它因素不影响啮合特性。
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