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在欧洲飞机制造商Airbus的厂房中,被安置在飞机机身侧面的移动机器人在上面钻了几万个孔,从而固定、连接整个机身。而且工人也在旁边一同工作。
有13年飞机组装工作经历的Stéphane Maillard说机器人没有取代他的工作。“机器人改变了工作的方式,”他说“之前都是手工的。现在更多的是操作机器人,我们的操作员100%不想回到过去。”
该公司正在测试一个装了轮子的机器人,该机器人可以在机身内部移动,对工人必须安装支架的地方进行标记。这些地方的位置必须***到毫米以内。
然而无法回避的担忧是,机器人来到车间,可能会导致大量的人力冗余。
可能人类听到这些消息会有些许振作:***近梅赛德斯奔驰决定在某些产品线上用工人取代之前的机器人。因为这些机器还不够敏捷,不能像人类一样片刻之间就可以对自己“重新编程”,以满足不断增长的定制产品订单的要求。“我们放弃了之前想的***大程度的自动化,在工业生产过程中人类重新变得更加重要。”Marku***haefer说,他是该公司的生产计划主管。“当我们的员工和机器合作的时候,比如让一个员工指导一个部分自动化的机器人,我们会变得更加灵活,能够在一个生产线上生产更多的产品。机器难以承担多样化的工作内容。”
MIT(麻省理工大学)的科学家证实了奔驰公司的这一经验。研究人员在与另一个德国汽车制造商宝马公司合作时发现,人机团队的生产率比只有人类员工或只有机器人的生产率都要高出85%。
回到文章开头提到的SEW-Eurodrive的工厂,Heidemann相信他的人类特性能够保证自己的工作不会丢掉,无论机器变得多聪明。组装齿轮电机这样的工作不仅看起来很复杂,做起来也是非常需要精密度的一件事。“你需要灵敏的技巧,需要有自己的感觉,机器人会把这些东西***掉。”他说。
然后他又说,他并不担心长远的未来。“还有六年我就退休了,”他笑着说,“这六年,这种事情不会发生。”
近年来,随着国际制造业自动化发展潮流的来临,国内工业制造业正在加速转型,对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下,在这个过程中,工业机器人的市场需求正在强劲上涨,机器人作为现代电子与软件技术的***集合体,对于相关行业的发展,尤其是伺服系统市场促进作用非常明显。
在工业机器人中的应用
对工业机器人关节驱动的电动机,要求有***大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。
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