




工作制:连续工作制S1;短时工作制S2,30min;连续周期工作制S6,40%;(5)功率电路控制方式:三相/单相全波整流,IGBT-PWM方式,正弦波电流控制,驱动频率15kHz/8kHz/4kHz; 很多客户在不了解的时候会误认为伺服电机和步进电机没有多大区别,两者的使用场合应该差不多,其实不然,两者的区别还是挺大的,根据不用的应用场合,应做不同的选择。实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服电机,因为考虑了***提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。
伺服应用趋势
自动控制系统不仅在理论上飞速发展,伺服电机工作原理,在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3~5年就有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软,并且其输出特性不是单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确***,电动机本身还有速度谐振区,pwm调速系统对位置跟踪性能较差,变频调速较简单但精度有时不够,直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中,但其也有缺点,例如结构复杂,在超低速时死区矛盾突出,并且换向刷会带来噪声和维护***问题。新型的永磁交流伺服电机发展迅速,尤其是从方波控制发展到正弦波控制后,系统性能更好,它调速范围宽,尤其是低速性能优越。
控制方法
形而上学可采用下列三种方法来控制伺服电动机的转速高低及旋转方向。
(1)幅值控制 保持控制电压与励磁电压间的相位差不变,仅改变控制电压的幅值。
(2)相位控制 保持控制电压的幅值不变,仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。
(3)幅-相控制 同时改变控制电压的幅值和相位。
基本结构
传统的直流伺服电动机动实质是容量较小的普通直流电动机,有他励式和永磁式两种,其结构与普通直流电动机的结构基本相同。
杯形电枢直流伺服电动机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒,转子较轻而使转动惯量小,伺服,响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转,伺服电机维修,气隙较大。
无刷直流伺服电动机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器,伺服电机,使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电动机基本相同,其上嵌有多相绕组,转子用永磁材料制成。
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