行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180度的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行摆放的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构。
当输入轴带着偏疼套滚动一周时，平行轴斜齿轮减速机定制，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销约束之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，平行轴斜齿轮减速机，摆线轮于相反方向转过一个齿差然后得到减速，再凭借W输出机构，将摆线轮的低速自滚动经过销轴，传递给输出轴，然后获得较低的输出转速。
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齿轮减速机的结构十分简略，精度更容易保证，而且齿轮轮齿可所以直齿、斜齿或人字齿等，它的齿轮齿面的硬度越高，承载力也就越高，且根据齿面硬度的不同，可分为硬齿面传动（硬度＞350HBS），低于则为软齿面齿轮传动，两种使用都十分广泛。
行星齿轮传动利用了功率分流的输入、输出的同轴性及合理使用了内啮合，比普通的定轴齿轮传动相比，行星齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载才能大、传动平稳及传动效率高的特点，它的齿轮可所以塑胶原料也可所以金属原料，像箱包锁、车位锁等使用的就是微型的行星齿轮减速电机。
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平行轴斜齿轮减速机振动小，噪音低，节能高，能耗低，性能优越，平行轴斜齿轮减速机加工厂，那么平行轴斜齿轮减速机具有什么性能特点呢？东莞市恒定机械设备有限公司来给大家介绍一下吧。
1、平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长；
2、安装方式：底座安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装；
3、平均效率：二级96% 、三级94% 、F/R 组合平均效率85%；
4、输出方式：空心轴输出或实心轴输出。
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