桁架式机械手/桁架机器人的特点
1.***--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;
2.稳定-------较小的重复性误差，高可达0.05mm;
3.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4.高精度------***精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大***精度);
5.性价比高------桁架式机械手相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;
6.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免***与机床直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、***、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。高可靠性、高速度、高精度。
行业***早也是流行于当下的桁架机械手，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。
??桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置，***代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动，到达指ding位置后，机械手下降运动。
