伸缩皮带输送机简称皮带机，具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化，皮带机输送平稳，物料与输送带没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。结构简单，便于维护。能耗较小，使用成本低。皮带机驱动方式有：减速电机驱动、电动滚筒驱动。皮带机调速方式有：变频调速、无极变速。皮带机架材质有：碳钢、不锈钢、铝型材。
伸缩皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。该机转动的滚筒称为驱动滚筒；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的伸缩皮带输送机上，依靠该产品运送到卸料端卸出。
工业生产中当伸缩皮带输送机因故带料停止后，再启动时属于重载启动。要求变频器能够对该机器进行带料重载启动。物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩是常数。但静态摩擦力要比动态摩擦力大的多，这就使得为克服静态摩擦力的初始启动转矩，比正常运行时动态摩擦力造成的阻力矩大的多。伸缩皮带输送机在带料进行重载启动时，电机输出的转矩，即要克服皮带下面每个支撑滚轮和滚轮轴之间的静态摩擦力造成的阻力矩，也要克服物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩。
