钢结构机器人焊接-天津理想动力

　焊接机器人占所有工业机器人的40%以上的原因与焊接有关。 由于焊接烟雾，电弧和金属飞溅，焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工方法。 焊接环境非常糟糕，焊接质量对产品质量有决定性的影响。 总之，焊接机器人的使用具有以下主要含义：

　　(1)稳定并改善焊缝质量，确保焊缝均匀。 焊接电流，电压，焊接速度和焊接干燥伸长率等焊接参数决定了焊接结果。 采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，对工人操作技术的要求降低，焊接质量稳定。 在手工焊接的情况下，焊接速度和干燥伸长率都改变，因此难以实现质量的均匀性。

　　(2)改变工人的工作条件。 机器人焊工仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅。 对于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，使工人免于高强度的手工劳动。

　　(3)提高劳动生产率。 机器人不会疲劳，可以***24小时生产。 此外，随着***焊接技术的应用，机器人焊接被使用，效率更加明显。

　　(4)产品周期清晰，易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。

焊接机器人是一种周密自动化设备，需要定期维护和维护所使用的机械部件和控制系统。

焊接机器人的主要运动部件和传动部件需要定期检查磨损情况，进行润滑和维护，钢结构机器人焊接，及时更换重型部件，确保安全隐患。 通过操作员界面上的“进油”按钮润滑驱动系统。

焊接机器人控制系统需要定期检查和维护，检查每条电源线和信号线是否有焦化或损坏现象，及时更换损坏的线路，防止短路和触电事故。 检查连接器是否松动，及时拧紧松动的连接，确保机器人正常运行。

焊接机器人的特点： 首先点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。