天津机器人视觉搬运-天津理想动力(图)

　焊接机器人占所有工业机器人的40%以上的原因与焊接有关。 由于焊接烟雾，电弧和金属飞溅，焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工方法。 焊接环境非常糟糕，焊接质量对产品质量有决定性的影响。 总之，焊接机器人的使用具有以下主要含义：

　　(1)稳定并改善焊缝质量，确保焊缝均匀。 焊接电流，电压，焊接速度和焊接干燥伸长率等焊接参数决定了焊接结果。 采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，对工人操作技术的要求降低，焊接质量稳定。 在手工焊接的情况下，焊接速度和干燥伸长率都改变，因此难以实现质量的均匀性。

　　(2)改变工人的工作条件。 机器人焊工仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅。 对于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，使工人免于高强度的手工劳动。

　　(3)提高劳动生产率。 机器人不会疲劳，可以***24小时生产。 此外，随着***焊接技术的应用，机器人焊接被使用，效率更加明显。

　　(4)产品周期清晰，易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。

初度运用焊接机器人，需求留心的方面有许多，总结起来包括以下几个方面：

　　比如说要挑选好焊接机器人的设备方位。焊接机器人中包括了许多高精密的部件，尤其是它的控制柜;

　　尽管做了很好的防尘处理，但设备地址的环境太差也会削减机器人的运用寿数。

　　所谓，为了避免环境要素对焊接机器人形成不良影响，延伸其运用寿数，尽量将焊接机器人设备在防水干燥、尘埃少的地方。

　　而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离。

　　一般情况下，机器人视觉搬运，焊接机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在设备机器人时做重xin方位丈量及东西方位查验。

　　这一步操作比较简单，只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。

　　焊接机器人设备完结之后，关于它的安全防护方法也是必备的;

　　自身将机器人代替人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是假如有人挨近的话，很可能形成重大的安全事故。

　　因此尽量在焊接机器人设备的外侧设备防护栏，阻挠不相干的人员挨近;

　　在操作焊接机器人的时分，工作人员也要佩戴好防护装备;发动按钮设置在机器人的安全的方位，避免留下安全隐患。

焊接机器人的故障解决方案

出现焊接偏差问题：可能是焊缝处于正确位置或焊枪存在问题。

此时，请考虑TCP（割炬中心点的位置）是否准确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位置并重新校准以进行校正。

底切问题：焊接参数可能选择不当，焊枪的角度或焊枪的位置可能不正确。

出现毛孔问题：可能是气体保护不良，工件底漆太厚或保护气体不够干燥，可以进行相应的调整。

飞溅过大问题：可能是焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝伸长过长，可以调整机器的功率来改变焊接参数，调整气体比例来调整混合气体的比例，调整 焊枪和工件的相对位置。