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注塑机专用机械手的组成：

注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

1、执行系统：机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。

2、驱动系统：为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复***精度；电动式速度快、可实现连续控制、***精度高、但成本较高。

3、控制系统：通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。

功能化专用化注塑机的性能特点就是多功能、专一。注塑机的机构结构形式较多，各有其成型的特点，特别是各有其发展的不同的功能化、专用化。根据各种注塑机的机构结构特点开发功能化专用化，根据成型制品的需要开发功能化专用化成型的机构结构。国内多数自主企业研发注塑机。例如开发大型二板机，不了解二板机的真正成型上风，把二板机作为普通注塑成型设备来开发，有的单位甚至雄心勃勃每年造几千台二板机，山东快速注塑机厂家，取代肘杆机，结果未实现。二板机对于制造企业是节材降低本钱，对于用户来说，二板机作为普通注塑成型，成型性能特别是成型速度必须不低于肘杆机，才能接受，并不因其设备本身制造节材而接受。如二板机的开关模时间长于肘杆机，成型速度低于肘杆机，作为普通注塑成型设备，难以被用户接受。二板机液压合模机构的性能上风是肘杆合模机构不可能达到的，发挥其特有的性能，朝功能化专用化方向发展，开发专用软件，为市场解决特定领域注塑制品的成型，才能挥发其生命力。有的企业二板机制造出来十多年，至今未形成市场，我们应当吸取教训。

　注塑机操作要点：

1.注塑机操作前，检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。应有维修人员将电器零件吹干后再开机。 　　2.注塑机操作前，检查供电电压是否符合，一般不应超过±6％。 　　3.检查急停开关，前后安全门开关是否正常。验证电动机与油泵的转动方向是否一致。 　　4.检查各冷却管道是否长途畅通，并对油冷却器和机筒端部的冷却水套通入冷却水。 　　5.注塑机操作前，检查各活动部位是否有润滑油，并加足润滑油。 　

注塑机维修是一件很综合的事情，故障可能出现在任何的位置，而且注塑机的型号不同很多原理也是不同，所以就要求工作人员的知识要全，掌握全的注塑知识，才是维修的灌浆之所在。分析注塑机维修人员应该具备的知识。

1、维修人员首先要懂得的就是怎么使用，很多时候使用的时候才能知道怎么个情况，所以就要求我们的维修人员会使用各种注塑机。

2、不仅仅要会使用，还要了解各个注塑机的工作原理以及一些拆装知识，注塑机的型号有很多，但是这往往也是一件一通百通的事，所以我么要注意的是要彻底了解。