平行轴斜齿轮减速机是硬齿面R，F，S，斜齿轮减速电机，K四大系列减速机中的F系列减速机，采用单元结构模块化规划原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期，带筋的高刚性铸铁箱体、齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精加工，传动平稳，噪声低，承载才能大，温升低，寿命长。
平行轴斜齿轮减速由两级或3级斜齿轮组成，与减速比有关，装在相同的箱体内，一共11个标准的平行轴斜齿轮减速机，转矩范围由3到22500NM，电机输出功率为200KW，传动比范围从i=3.77到i=31434分级精密，可到达特别低的输出速度（带附加斜齿轮输入级的多级减速器）。
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行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180度的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行摆放的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构。
当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销约束之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差然后得到减速，再凭借W输出机构，将摆线轮的低速自滚动经过销轴，传递给输出轴，然后获得较低的输出转速。
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一般来说，大功率的齿轮减速机的齿轮都是选用硬度高的资料锻造而成，比方45钢，选用渗碳淬火工艺后使硬度到达350HBS以上，到达这个硬度以上的齿轮减速机就称之为硬齿面齿轮减速机。
硬齿面齿轮减速机不单单齿轮的硬度高，其输出轴、输入轴的硬度也比一般齿轮减速机高的多，由于功率大，其箱体的资料也是选用铸铁锻造，能很好的应付在高负载时发生的振荡和冲击力，运用寿命更加长，适用于高负载的器械运用。
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