定期的***是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备也人员的安全。工业机器人每运行6000-10000小时（每1年）需进行一次***的系统***，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运行。
一， KUKA机器人控制柜***
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及***丝。
二，KUKA机器人本体***
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。
广州凯惠自动化设备有限公司以KUKA库卡机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。
维护类型 设备 周期 注意 关键词
检查 轴 1 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查， 油位，变速箱1
检查轴 2 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查， 油位，变速箱2
检查 轴 3 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查，油位，变速箱3 检查 轴 4 的齿轮,油位 12个月 检查，油位， 变速箱4
检查 轴 5 的齿轮,油位 12个月 检查，油位， 变速箱5
检查 轴 6 的齿轮,油位 12个月 环境温度＜50℃ 检查，油位，变速箱 6
检查 平衡设备 12个月 环境温度＜50℃ 检查，平衡设备
检查 机器手电缆 12个月 检查动力电缆
检查 轴2-5的节气闸 12个月 检查轴2-5的节气闸
检查 轴1的机械制动 12个月
检查轴1的机械制动 更换 轴1的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，变速箱1 更换 轴2的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，
变速箱2 更换 轴3的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，
变速箱3 更换 轴4的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，
变速箱4 更换 轴5的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，
变速箱5 更换 轴6的齿轮油 48个月 环境温度＜50℃ 更换，
变速箱6 更换 轴1的齿轮 96个月
更换 轴2的齿轮 96个月
更换 轴3的齿轮 96个月
更换 轴4的齿轮 96个月
更换 轴5的齿轮 96个月
更换 轴5的齿轮 96个月
更换 轴5的齿轮 96个月
更换 机械手动力电缆 检测到破损或使用寿命到的时候更换
更换 ***B电池 36个月 润滑 平衡设备轴承 48个月
广州凯惠自动化设备有限公司提供KUKA机器人***、以及库卡机械手周边设备维修：库卡机器人示教器维修、KUKA机器人伺服驱动器维修、库卡机器人电路板维修等，满足客户对机器人***和维修的要求，快速为您解决生产设备出现的问题。